BMW a initialement lancé la deuxième génération au Mondial de l’Automobile de Paris en 1992, présentant le nouveau modèle uniquement dans un style coupé.
Plus tard, en 1994, le constructeur allemand élargit sa gamme M3 avec l’introduction de versions cabriolet/cabriolet et berline/berline. La berline 4 portes M3 était initialement disponible avec un moteur 6 cylindres en ligne de 3,0 L développant 286 ch qui a ensuite été mis à jour vers une unité de 3,2 L de 320 ch (1995). La même année, la berline M3 était équipée de nouvelles roues et d’une boîte manuelle à 6 rapports révisée. Ce modèle a été abandonné en 1998, suivi par les variantes coupé et cabriolet un an plus tard.