BMW изначально представила второе поколение на Парижском автосалоне 1992 года, представив новую модель только в кузове купе.
Позже, в 1994 году, немецкий производитель расширил модельный ряд M3, представив версии кабриолет/кабриолет и седан/седан. 4-дверный седан M3 изначально был доступен с 3,0-литровым рядным 6-цилиндровым двигателем мощностью 286 л.с., который позже был модернизирован до 3,2-литрового двигателя мощностью 320 л.с. (1995 г.). В том же году седан M3 получил новые колеса и обновленную 6-ступенчатую механическую коробку передач. Эта модель была снята с производства в 1998 году, а год спустя за ней последовали варианты купе и кабриолет.