Tout comme son frère à cinq portes, la Citroën AX 3 portes a fait l’objet d’un petit lifting en 1991, consistant en un design de hayon révisé et un intérieur mis à jour.
Les signaux avant étaient également désormais blancs au lieu de jaunes. L’une des principales caractéristiques de l’AX était son très faible coefficient de traînée de 0,31, le plus bas de sa catégorie. L’aérodynamisme et le faible poids (surtout pour la version de base) ont contribué à un très bon millage. La Citroën AX de 1991 pouvait être trouvée dans deux niveaux de finition spéciaux - la GT et la GTI - qui étaient équipés de moteurs plus puissants pour offrir un peu plus de sensations fortes au volant.

Selon Citroën, le petit AX pourrait être considéré comme le premier véhicule citadin construit par le constructeur automobile “à double chevron”.
Au début des années 80, Citroën a commencé à développer un véhicule pour remplacer la gamme vieillissante Axel/Visa. L’AX à trois portes a remplacé l’Axel, tandis que la cinq portes a remplacé la Visa. Avec un nouveau design basé sur une plate-forme modifiée de son prédécesseur, la petite voiture française a commencé sa carrière de 12 ans en 1986. Elle était légère, agile et très économe en carburant. Une version diesel à aspiration naturelle de l’AX a gagné sa place dans le Livre Guinness des records avec sa consommation de carburant de 2,7 l/100 km (87,1 mpg-US).

Malgré son look carré, l’AX présentait un coefficient de traînée incroyablement bas de seulement 0,31. Ses phares reflétaient la forme de la voiture et les clignotants étaient montés dans les coins, de sorte que le constructeur n’avait pas à installer un ensemble supplémentaire sur les côtés. Une version spéciale Rallye (ou AX Sport) était équipée de roues en acier blanc, qui évoquaient le même design que pour la Peugeot 205 à succès.

Le design intérieur a suivi les mêmes formes en coin de l’extérieur, avec un tableau de bord qui semblait être en contreplaqué recouvert de vinyle. Hormis le volant, tout le reste à l’intérieur a été réalisé en lignes droites et en angles droits. Pour gagner du poids, la voiture manquait de matériaux insonorisants et de pièces métalliques exposées ici et là.

Citroën a équipé le petit AX 3 portes d’un large choix de motorisations allant de 42 ch à 96 ch. La version diesel de 1,4 litre était réputée pour son efficacité énergétique et son fonctionnement bruyant, mais elle était fiable et pouvait parcourir plus de 1 000 miles (1 609 km) avec un réservoir.