Beş kapılı kardeşi gibi, Citroen AX 3 kapıları da 1991’de revize edilmiş bir bagaj kapağı tasarımı ve güncellenmiş bir iç mekandan oluşan oldukça küçük bir makyaj aldı.
Ön sinyaller de artık sarı yerine beyazdı. AX’in en önemli özelliklerinden biri, sınıfının en düşük 0.31’lik çok düşük sürtünme katsayısıydı. Aerodinamik ve düşük ağırlık (özellikle temel versiyon için) çok iyi bir millemeye katkıda bulundu. 1991 Citroen AX, direksiyon başında biraz daha fazla heyecan sunmak için daha güçlü motorlarla donatılmış GT ve GTI olmak üzere iki özel donanım seviyesinde bulunabilir.

Citroen’e göre, küçük AX, “çift chevron” otomobil üreticisi tarafından üretilen ilk süper mini araç olarak kabul edilebilir.
80’lerin başında Citroen, eskiyen Axel/Visa serisinin yerini alacak bir araç geliştirmeye başladı. Üç kapılı AX, Axel’in yerini alırken, beş kapılı Visa’nın yerini aldı. Selefinden modifiye edilmiş bir platforma dayalı yeni bir tasarımla, küçük Fransız arabası 12 yıllık kariyerine 1986’da başladı. Hafif, çevik ve yüksek yakıt tasarrufluydu. AX’in doğal emişli dizel versiyonu 2,7 l/100 km (87,1 mpg-US) yakıt tüketimi ile Guinness Rekorlar Kitabı’ndaki yerini aldı.

Kutu görünümüne rağmen, AX sadece 0,31’lik çarpıcı bir düşük sürtünme katsayısına sahipti. Farları otomobilin şeklini yansıtıyordu ve dönüş sinyalleri köşelere monte edilmişti, bu nedenle otomobil üreticisinin yanlara ek bir set takması gerekmedi. Özel bir Rallye (veya AX Sport) versiyonu, başarılı Peugeot 205 ile aynı tasarımı çağrıştıran beyaz çelik jantlarla donatıldı.

İç tasarım, vinil kaplı kontrplaktan yapılmış gibi görünen bir gösterge paneli ile dışarıdan aynı kamalı şekilleri takip etti. Direksiyon simidi dışında, içerideki her şey düz çizgiler ve düz açılarla yapıldı. Ağırlıktan tasarruf etmek için, arabada ses geçirmez malzemeler yoktu ve yer yer metal parçalar açığa çıktı.

Citroen, küçük AX 3 kapılarını 42 hp ile 96 hp arasında değişen geniş bir motor seçeneğiyle donattı. 1.4 litrelik dizel versiyon, yakıt verimliliği ve gürültülü çalışmasıyla ünlüydü, ancak güvenilirdi ve bir depoda 1000 milden (1609 km) fazla koşabilirdi.