Citroën a rafraîchi la première génération C5 en 2004, et les changements sont allés plus loin que de nouvelles roues et peintures pour la carrosserie.
Citroën s’est préparé à se conformer aux normes d’émission Euro 4 suivantes et a actualisé la gamme C5. Outre un nouveau moteur, le constructeur automobile a introduit une nouvelle génération de la technologie Hydractive qui a rendu les Citroën si spéciales sur le marché avec leurs conduites douces et confortables.

Pour commencer, la voiture était plus longue en raison des pare-chocs plus épais. À l’avant, il y avait un nouveau tablier et une calandre à lattes flanqués de nouveaux phares antibrouillard ronds. Le constructeur a agrandi l’insigne et l’a prolongé sur le capot avec des lamelles chromées. De nouveaux phares en forme de boomerang ont remplacé les anciens en forme de larme et étaient disponibles avec une option pour un système directionnel pivotant. Contrairement à d’autres constructeurs automobiles, Citroën a beaucoup travaillé à l’arrière de la voiture et a changé les panneaux de custode arrière, le pare-chocs et le hayon pour accueillir les nouveaux feux arrière en forme de L.

A l’intérieur, le constructeur a travaillé davantage sur les détails. Le tableau de bord a reçu des cadrans argentés pour un look plus sportif. De plus, sur la console centrale, le constructeur automobile a introduit une option pour une unité d’infodivertissement plus puissante.

Mais les changements les plus importants se sont produits sous le capot, où la gamme de moteurs a été améliorée par un nouveau turbodiesel de 1,6 litre, qui offrait la même puissance que la version de base précédemment utilisée du 2,0 litres HDI.

L’expansion du marché des voitures intermédiaires à la fin des années 90 a convaincu le constructeur français Citroën de lancer la gamme C5 en 2001.
Il a été construit pour remplacer deux véhicules de la gamme Citroën : le Xantia et le plus grand XM. Assez grand pour accueillir cinq adultes et un grand coffre, il proposait 8 motorisations développant entre 90 ch et 207 ch. Ce n’était qu’une traction avant et son principal avantage était la suspension pneumatique.

Les grands phares constituaient une amélioration importante par rapport au précédent break de taille moyenne, le Xantia Break, qui avait de petits phares avant rectangulaires. Une autre amélioration importante concerne la suspension, avec l’introduction du système Hydractive III. Cela a permis de maintenir la garde au sol de la voiture au même niveau, quel que soit le poids chargé dans le véhicule. Il n’a pas été exporté sur le marché nord-américain.

Le plus gros moteur disponible était un V6 à essence de 3,0 litres, couplé à une boîte de vitesses automatique à 6 rapports de série. D’autres versions avaient des transmissions manuelles à 5 ou 6 vitesses. La gamme diesel était également importante à cette époque, et des moteurs d’une cylindrée comprise entre 1,6 litre et 2,2 litres ont été installés avec une puissance comprise entre 90 ch et 170 ch.

Un lifting majeur a été fait en 2004 lorsque l’option des phares directionnels a été introduite. Citroën a été le premier constructeur automobile grand public au monde à installer des phares adaptatifs dans une voiture, dans la Citroën DS originale de 1955.