Citroen 2004 yılında ilk C5 neslini yeniledi ve değişiklikler sadece yeni jantlar ve karoser boyalarının ötesine geçti.
Citroen, aşağıdaki Euro 4 emisyon standartlarına uymaya kendini hazırladı ve C5 serisini yeniledi. Yeni bir motorun yanı sıra otomobil üreticisi, Citroen’leri pürüzsüz ve konforlu sürüşleriyle piyasada çok özel kılan Hydractive teknolojisinin yeni neslini tanıttı.

Yeni başlayanlar için, daha kalın tamponlar nedeniyle araba daha uzundu. Önde, yeni yuvarlak sis farlarıyla çevrili yeni bir önlük ve çıtalı ızgara vardı. Otomobil üreticisi, rozeti büyüttü ve kaputta krom çıtalarla genişletti. Yeni, bumerang şeklindeki farlar, eski, gözyaşı şeklindeki farların yerini aldı ve döner yön sistemi seçeneği ile mevcuttu. Diğer otomobil üreticilerinin aksine, Citroen otomobilin arkasında yoğun bir şekilde çalıştı ve yeni L şeklindeki arka lambaları yerleştirmek için arka yan panelleri, tamponu ve bagaj kapağını değiştirdi.

İçeride, otomobil üreticisi ayrıntılar üzerinde daha fazla çalıştı. Gösterge paneli, daha sportif bir görünüm için gümüş kadranlar aldı. Ayrıca, orta konsolda, otomobil üreticisi daha güçlü bir bilgi-eğlence ünitesi için bir seçenek sundu.

Ancak en önemli değişiklikler, motor serisinin 2.0 litrelik HDI’nin daha önce kullanılan temel versiyonuyla aynı gücü sunan 1.6 litrelik yeni bir turbo dizel ile zenginleştirildiği kaputun altında gerçekleşti.

90’ların sonlarında orta ölçekli otomobil pazarının genişlemesi, Fransız üretici Citroen’i 2001 yılında C5 serisini piyasaya sürmeye ikna etti.
Citroen’in gamındaki iki aracın yerini almak üzere inşa edildi: Xantia ve daha büyük XM. Beş yetişkin ve büyük bir bagajı ağırlayacak kadar büyük olan araç, 90 hp ile 207 hp arasında gelişen 8 motor seçeneği sunuyordu. Sadece önden çekişliydi ve ana avantajı havalı süspansiyondu.

Büyük farlar, dikdörtgen küçük ön farlara sahip önceki orta boy istasyon vagonu Xantia Break’e göre önemli bir yükseltmeydi. Bir diğer önemli gelişme, Hydractive III sisteminin tanıtılmasıyla süspansiyon tarafında oldu. Bu, araca ne kadar ağırlık yüklendiğinden bağımsız olarak aracın yerden yüksekliğini aynı seviyede tutmayı başardı. Kuzey Amerika pazarında ihraç edilmedi.

Mevcut en büyük motor, standart 6 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş 3.0 litrelik V6 benzindi. Diğer versiyonlarda 5 veya 6 vitesli manuel şanzımanlar vardı. Dizel yelpazesi de o dönemde önemliydi ve gücü 90 hp ile 170 hp arasında değişen 1,6 litre ile 2,2 litre arasında deplasmana sahip motorlar takıldı.

Yönlü far seçeneğinin tanıtıldığı 2004 yılında büyük bir makyaj yapıldı. Citroen, orijinal 1955 Citroen DS’de bir arabaya adaptif far takan dünyadaki ilk ana akım otomobil üreticisiydi.