La Fiat 16-20 a été un point de départ pour la jeune société FIAT, qui n’avait été créée que 4 ans auparavant, en juillet 1899.
C’était la première série de véhicules de Fiat, qui avait différentes carrosseries et même deux types de moteurs. Certains sont venus avec 20 ch et d’autres avaient 24 ch.

Dans les années 1900, de nombreux constructeurs construisaient le châssis et les commandes de contrôle du véhicule et laissaient la carrosserie à des carrossiers spécialisés. Certains véhicules ont cependant été entièrement construits dans l’usine Fiat de Turin. Certaines versions n’avaient ni portes ni toit. Ils avaient même une version sport, avec seulement deux places et allégée au maximum. Cette version la plus rapide a pu atteindre une vitesse de pointe de 75 km/h (46,6 mph).

Dans le même temps, le carrossier Alessio a commencé à construire diverses carrosseries pour la Fiat 16-20 et, plus tard, pour la Fiat 16-24. Ils construisaient des versions limousines. Cela signifie que les passagers étaient assis dans une partie fermée du véhicule et que le conducteur se tenait à l’air libre. Mais, au moins, il avait un toit.

Le moteur était initialement un quatre cylindres en ligne de 20 ch avec 4179 cmc et, un an plus tard, le même moteur a réussi à obtenir 24 ch. La première et la deuxième série étaient propulsées par un moteur de 4179 cm3 avec un embrayage à bande. Elles furent suivies en 1906 par une troisième série avec un moteur de 4503 cm3 et un embrayage multidisque.