Lancia a présenté l’Astura en 1931 comme un véhicule plus abordable pour les masses.
La voiture a été constamment améliorée, presque chaque année.

L’Astura a brisé l’ambition de Vincenzo Lancia de nommer ses voitures d’après l’alphabet grec. Après 1922, lorsque le parti fasciste de Benito Mussolini remporte les élections, un puissant mouvement nationaliste conquiert le pays. Lancia a pensé qu’il serait plus sage d’utiliser le nom d’une île italienne, où d’anciennes villas romaines ont été construites.

L’Astura était proposée soit comme véhicule complet, soit comme châssis. Il était d’usage que les constructeurs automobiles le fassent et que les clients engagent des carrossiers pour finir leurs véhicules. Le modèle de 1933 était proposé comme voiture complète par Lancia. C’était une berline à quatre portes qui offrait suffisamment d’espace intérieur et de style pour être considérée comme un véhicule haut de gamme. A l’avant, Lancia installe les phares électriques sur le même rebord qui supporte la calandre, avec ses lamelles verticales.

Que la voiture soit vendue en tant que châssis ou véhicule complet, Lancia a équipé la voiture d’un volant à trois branches et d’un tableau de bord. Les cadrans étaient installés au milieu. Vincenzo Lancia considérait que le conducteur devait avoir un siège individuel et ne souhaitait pas installer de banquettes à l’avant. De plus, le levier de vitesses était au sol, à côté d’un levier nécessaire pour une position fixe de l’accélérateur.

L’Astura 1933 a été construite pendant un an jusqu’en 1934, et les derniers modèles étaient équipés de freins hydrauliques, tandis que les premiers étaient équipés de câbles pour le système de freinage à quatre tambours. Sous le capot, Lancia a installé un moteur V8 pour l’Astura. Un véhicule de forme similaire, mais avec un quatre cylindres en ligne, a été construit spécialement pour les autorités et les forces de police.

Lancia a remplacé la gamme Lambda par deux modèles : l’Astura et l’Artena.
Alors que ce dernier était conçu comme un véhicule de série, le premier était plus exclusif.

La première grande crise économique mondiale du siècle n’a pas encore commencé et l’industrie italienne florissante a fait place à des entrepreneurs plus riches. Lancia était sur le point d’améliorer sa gamme et a présenté l’Astura comme une berline de direction dotée d’un moteur puissant.

Lancia commercialise l’Astura en véhicule complet ou en châssis nu, à compléter par des carrossiers indépendants. La berline à quatre portes était luxueuse et comportait des portes avant à charnières arrière et des portes ordinaires pour les passagers arrière. Comme la plupart des voitures italiennes construites à cette époque, le poste de conduite se trouvait sur le côté droit de la voiture afin que le conducteur puisse mieux voir le bord de la route. Un détail spécifique à propos de l’Astura était le radiateur légèrement incliné, construit pour améliorer son aérodynamisme.

À l’intérieur, il y avait de la place pour cinq adultes avec beaucoup d’espace pour les jambes et la tête grâce à la haute serre de la voiture. Le tableau de bord comportait des cadrans montés au centre pour la vitesse, le régime, la pression d’huile, l’ampèremètre, la température du liquide de refroidissement, une horloge et le niveau de carburant. Dans la forme de carrosserie décapotable Pininfarina, l’Astura présentait toujours le même empattement que la berline, ce qui se traduisait par un véritable toit en chiffon à quatre places.

Sous le capot, Lancia a installé un moteur V-8 avec seulement 17 degrés entre les rangées de cylindres. C’était un concept développé par le constructeur automobile italien depuis la Première Guerre mondiale, et cela s’est avéré être une bonne idée. La boîte de vitesses à quatre rapports n’était pas synchronisée, mais la voiture comportait des amortisseurs arrière réglables via un bouton tournant sous le tableau de bord. C’était quelque chose d’inhabituel pour les voitures de luxe de cette époque.