En avril 2011, Lexus a présenté le concept-car LF-Gh au Salon de l’auto de New York.
Il s’agissait de la quatrième génération de sa berline de milieu de gamme, la GS. La version de la série a été présentée en première mondiale au Pebble Beach Concours d’Elegance en Californie en août 2011.

Son look est très compliqué, avec beaucoup de lignes et d’arêtes sur le pare-chocs avant. On dirait qu’il a été imprimé en 3D, pas moulé. À la quatrième génération, Lexus s’est déjà imposé comme un nom de qualité supérieure aux États-Unis, et la plus grande question concernait la transmission.

À ses débuts, le modèle de quatrième génération a été présenté dans une GS 350 à propulsion arrière, propulsée par un moteur V6 couplé à une transmission automatique à six vitesses. Diverses variantes de moteur ont suivi, notamment des systèmes de traction intégrale, des systèmes de direction intégrale et deux versions hybrides. Comme il s’agit d’un véhicule de luxe, aucune transmission manuelle n’était proposée.

À l’intérieur, on retrouve un nouveau système d’infodivertissement, avec le mode Siri Eyes Free d’Apple et d’autres fonctionnalités de haute technologie ont été installées dans la GS. Le sound system est signé Mark Levinson et promet de transformer le cockpit en salle de concert.

Les sièges sont à 10 réglages électriques de série et à 18 réglages en option. Les autres fonctionnalités optionnelles incluent en outre un système de pré-collision, un affichage tête haute, un moniteur d’angle mort, une assistance au maintien de voie et un système de surveillance du conducteur.