В апреле 2011 года Lexus показал концепт-кар LF-Gh на автосалоне в Нью-Йорке.
Это было четвертое поколение седана среднего класса GS. Мировая премьера серийной версии была показана на конкурсе элегантности в Пеббл-Бич в Калифорнии в августе 2011 года.

Его внешний вид очень сложный, с множеством линий и граней на переднем бампере. Похоже, что это было напечатано на 3D-принтере, а не отлито. К четвертому поколению Lexus уже зарекомендовал себя как имя высшего качества в США, и самый большой вопрос был о трансмиссии.

На своем дебюте модель четвертого поколения была показана в заднеприводном GS 350, оснащенном двигателем V6 в паре с шестиступенчатой автоматической коробкой передач. Затем последовали различные варианты двигателей, в том числе полноприводные системы, полноприводные системы управления и две гибридные версии. Поскольку это роскошный автомобиль, механическая коробка передач не предлагалась.

В салоне установлена новая информационно-развлекательная система с режимом Siri Eyes Free от Apple и другими высокотехнологичными функциями, установленными в GS. Звуковая система подписана Марком Левинсоном и обещает превратить кабину в концертный зал.

Сиденья имеют 10-позиционную регулировку в стандартной комплектации и 18-позиционную в качестве опции. Другие дополнительные функции включают в себя систему предупреждения столкновений, проекционный дисплей, монитор слепых зон, помощь в удержании полосы движения и систему мониторинга водителя.