Toyota a rafraîchi la gamme Avensis en 2000, après seulement trois ans sur le marché, améliorant à la fois son extérieur et ses moteurs.
Le constructeur japonais était déjà connu pour ses produits fiables mais manquait de design et de confort. La version actualisée a tenté de résoudre ces problèmes et, jusqu’à un certain point, elle a réussi. Mais les clients ont quand même choisi l’Avensis pour sa fiabilité.

Certaines garnitures chromées ont amélioré son style fade sur la calandre et les phares à lentille transparente. Il a été conçu davantage pour les utilisateurs de flottes, où le coût total de possession était plus valorisé que l’apparence de la voiture. Toyota a remplacé la calandre souriante autrefois utilisée de la zone inférieure du pare-chocs avant par un design droit à l’avant. À l’arrière, le break Avensis comportait des feux arrière redessinés avec des feux de recul carrés et des côtés supérieurs blancs.

Le changement esthétique le plus important s’est produit à l’intérieur, où le constructeur automobile a installé une nouvelle console centrale avec une chaîne stéréo montée sur le dessus. De plus, le groupe d’instruments avait l’air plus raffiné que sur la version non rénovée. Mais son principal atout était l’espace du coffre, qui fournissait 580 litres (20,5 pi3) avec les sièges arrière relevés et 1 996 litres avec la banquette repliée.

Sous le capot, Toyota a installé une nouvelle génération de moteurs équipés d’un calage variable des soupapes. Malheureusement, la version de base était propulsée par une unité à essence de 1,6 litre qui ne fournissait que 110 ch, bien moins que ses concurrents. De plus, le rendement énergétique n’était pas aussi bon que prévu.