Toyota обновила модельный ряд Avensis в 2000 году, всего через три года на рынке, улучшив как его внешний вид, так и двигатели.
Японский автопроизводитель уже был известен своей надежной продукцией, но ему не хватало дизайна и функций комфорта. Обновленная версия пыталась исправить эти проблемы, и в какой-то момент это удалось. Но покупатели все равно выбирали Авенсис за его надежность.

Некоторые хромированные детали подчеркивали его мягкий стиль на решетке радиатора и фарах с прозрачными линзами. Он был разработан больше для пользователей автопарка, где общая стоимость владения ценилась больше, чем внешний вид автомобиля. Toyota заменила ранее использовавшуюся улыбающуюся решетку радиатора в нижней части переднего бампера на прямую переднюю часть. Сзади универсал Avensis отличался переработанными задними фонарями с квадратными фонарями заднего хода и белыми верхними сторонами.

Наиболее значительные эстетические изменения произошли внутри, где автопроизводитель установил новую центральную консоль со стереосистемой наверху. Кроме того, комбинация приборов выглядела более изысканно, чем на версии без фейслифтинга. Но его главным преимуществом был багажник, который обеспечивал 580 литров (20,5 кубических футов) при поднятых задних сиденьях и 1996 литров при сложенном диване.

Под капотом Toyota установили двигатель нового поколения, оснащенный системой изменения фаз газораспределения. К сожалению, базовая версия была оснащена 1,6-литровым бензиновым агрегатом, который выдавал всего 110 л.с., что намного меньше, чем у конкурентов. Кроме того, топливная экономичность оказалась не такой хорошей, как ожидалось.