A segunda geração do Audi A4 foi revelada em outubro de 2000, enquanto a versão station-wagon surgiu em 2001.
Na nomenclatura tradicional da Audi, essa versão se chamava Avant.

A marcha da Audi em direção ao mercado de peruas premium continuou com a segunda geração do A4 Avant. Começou com o mesmo corpo até o pilar B e depois mudou tudo. O teto reto subiu acima do espaço do porta-malas e desceu em um ângulo inclinado. Como qualquer versão Avant antes, o Audi não gosta de portas traseiras verticais.

Para o interior, o Audi Avant começou com um sistema de áudio básico, mas um sistema opcional, mais complexo, que foi oferecido. Que tinha uma unidade de navegação e até um telefone ligado a ele. Ele também tem conectividade Bluetooth. Para o banco traseiro, o teto estendido foi uma bênção, dando mais espaço para os passageiros do banco traseiro. O tronco não era o maior
em sua classe, mas ainda era bom o suficiente para a maior parte do tempo.

Para o departamento técnico, a Audi jogou tudo contra seus principais rivais, BMW e Mercedes-Benz. No momento do lançamento, o motor básico era uma unidade de 1,8 litro, mas um 1,6 litro foi adicionado mais tarde. A oferta foi até o poderoso motor V8 de 4,2 litros no Audi RS4 Avant. Para as unidades a diesel, começou com um TDI de 1,9 litro (turbodiesel de injeção direta) e subiu para uma unidade de 2,5 TDI.