O Audi RS4 de 2005 estava disponível como sedã, perua ou conversível e sob o capô tinha um grande motor V8.
Ele tinha o maior motor em qualquer A4 até o momento do lançamento.
Foi o primeiro e único RS4 naturalmente aspirado e seu grande motor V8 era um problema nas curvas, mas era frequentemente elogiado por sua entrega de potência linear. Também foi o último RS4 disponível em três formas de corpo.

Havia muito poucas pistas de que o RS4 era um carro poderoso. Havia algumas aberturas maiores no para-choque dianteiro, os arcos das rodas eram alargados e escapamentos ovais duplos na traseira. Não havia uma grande asa traseira ou algumas conchas de ar de aparência extravagante no capô ou nas laterais. Era um dorminhoco de fábrica. No interior, as coisas eram um pouco diferentes. Havia assentos específicos com os emblemas RS4 nos encostos dos assentos para todos os assentos e alguns detalhes no painel. O que um usuário normal podia ver era o interior de alta qualidade, com ajustes e acabamentos muito bons e materiais muito bons. Talvez o design não fosse o melhor da categoria, mas também não era ruim.

Para lidar adequadamente com a potência, o sistema de tração nas quatro rodas quattro foi inclinado para trás. Ele dividiu o torque em uma proporção de 40:60. Apresentava um diferencial central Torsen e a Audi alegou que o carro se comportava melhor com esse viés. O RS4 tinha ESP padrão e ASR (regulador automático de deslizamento), que era o nome da Audi para o sistema de controle de tração. O modelo de 2006 Audi RS4 foi o último sedã RS4 vendido nos EUA.