2005 Audi RS4, bir sedan, istasyon vagonu veya üstü açılır araba olarak mevcuttu ve kaputun altında büyük bir V8 motoru vardı.
Lansman zamanına kadar herhangi bir A4’teki en büyük motora sahipti.
İlk ve tek doğal emişli RS4’tü ve büyük V8 motoru viraj alırken biraz sorun oldu, ancak lineer güç dağıtımı için genellikle övüldü. Aynı zamanda, üç gövde şeklinde mevcut olan son RS4’tü.

RS4’ün güçlü bir araba olduğuna dair çok az ipucu vardı. Ön tamponda daha büyük havalandırma delikleri vardı, çamurluklar genişledi ve arkada çift oval egzozlar vardı. Kaputta ya da yanlarda büyük bir arka kanat ya da süslü görünümlü hava delikleri yoktu. Bir fabrika yatağıydı. İç kısımda işler biraz farklıydı. Tüm koltuklar için koltuk arkalıklarında RS4 rozetli özel koltuklar ve gösterge panelinde bazı detaylar vardı. Normal bir kullanıcının görebileceği şey, çok iyi uyum ve kaplamalara ve çok iyi malzemelere sahip yüksek kaliteli iç mekandı. Belki tasarımı sınıfının en iyisi değildi ama kötü de değildi.

Gücü düzgün bir şekilde ele almak için, quattro dört tekerlekten çekiş sistemi arkaya eğilimliydi. Torku 40:60 oranında böler. Bir Torsen merkez diferansiyeline sahipti ve Audi, otomobilin bu önyargı ile daha iyi idare ettiğini iddia etti. RS4, standart ESP ve ASR’ye (otomatik kayma regülatörü) sahipti ve bu, Audi’nin çekiş kontrol sistemi için kullandığı isimdi. 2006 model Audi RS4, ABD’de satılan son RS4 sedandı.