A Audi apresentou o Q2 em 2016 como um crossover subcompacto premium.
Dois anos depois, apresentou a versão superior, o SQ2, que foi atualizado em 2020.

Embora não tenha sido o inventor dos sistemas permanentes de tração nas quatro rodas para veículos de rua, a Audi recebeu os créditos por popularizá-lo em todo o mundo com a introdução do Quattro. A plataforma MQB foi a base para o SQ2 e muitos outros veículos do Grupo Volkswagen. A montadora alemã melhorou o veículo para oferecer desempenho de supercarro em um pequeno pacote crossover.

O 2020 SQ2 apresentava faróis de LED padrão, enquanto o Matrix-Led estava disponível como opção. Um painel frontal redesenhado com uma grade preta de quadro único, conchas laterais e grade inferior fizeram o carro parecer mais agressivo, especialmente devido às linhas angulares. Nas laterais, os retrovisores externos em alumínio realçavam a presença esportiva. Sob o para-choque traseiro, a montadora instalou quatro escapamentos e um falso divisor preto.

A Audi ofereceu cores escuras para o SQ2 2020 e ofereceu quatro pacotes para estofamento e cores. Os clientes podem escolher entre o estofamento de couro padrão, Nappa ou microfibra. Este último substituiu os materiais de Alcântara. Dentro do painel de instrumentos, a Audi instalou o display TFT Virtual Cockpit. Seu caráter esportivo também foi percebido no formato dos bancos tipo caçamba, que receberam alto reforço.

Sob o capô, a Audi instalou o motor TFSI de 2,0 litros, que já era conhecido em outros veículos baseados na plataforma MQB. Ofereceu potência suficiente para disparar o pequeno crossover a 100 km/h (62 mph) de ficar parado em menos de 5 segundos.

O Audi SQ2 foi introduzido pela primeira vez em 2018 como a versão mais esportiva do Q2.
Com uma velocidade máxima de 249 km/h e um motor que entrega um tempo de aceleração de 0 a 62 milhas por hora de apenas 4,5 segundos, o modelo SQ2 se destaca de outros carros no segmento de SUVs compactos.

A eficiência do SQ2 foi um ponto focal importante, melhorando o consumo de combustível para 26,7 mpg na cidade (8,8 litros/100 km) e 37,9 mpg (6,2 litros/100 km) na estrada. Além disso, a resposta do motor é mais rápida e o torque é aumentado.

A tração nas quatro rodas quattro é comum nos modelos S, e a alta tração combinada com o torque distribuído entre os eixos cria uma sensação de manuseio definida por alegria e segurança. Além disso, o motor de 2,0 litros que desenvolve 300 cv e o carro tem um coeficiente de arrasto de 0,34, o SQ2 parece flutuar como uma pena.

O Audi SQ2 padrão inclui bancos esportivos em uma combinação de couro e tecido, ar condicionado automático e um volante esportivo multifuncional. Há uma opção para adicionar o cockpit virtual da Audi que substitui o sistema de informações do motorista. O painel de instrumentos totalmente digital pode ser controlado através de botões no volante. Para o interior do Audi SQ2, o motorista pode escolher entre as aberturas com anéis vermelhos, os bancos de couro Nappa de duas cores e a iluminação ambiente lidam com incrustações iluminadas.