A Honda desenvolveu um MPV para seu mercado doméstico e conseguiu acomodar sete pessoas dentro de um veículo de pequeno porte.
O Mobilio substituiu o Capa, que servia apenas para cinco adultos dentro. Mas os clientes começaram a pedir um espaço interno maior, seja para transporte de passageiros, seja para capacidade de carga. Então, a Honda decidiu construir o Mobilio com uma distância entre eixos maior do que seu antecessor e conseguiu fornecer espaço para sete ou, com a segunda e terceira fileiras dobradas, uma área de carga semelhante a uma minivan.
Os designers da Honda partiram das soluções do segmento kei-car quando projetaram o Mobilio. Eles fizeram o carro com laterais e área traseira planas e um nariz muito curto. Um para-brisa íngreme e uma estufa alta levavam a um veículo alto, estreito e baixo. O carro estava disponível em dois níveis de acabamento: o Mobilio e o Mobilio Spike, sendo este último considerado mais sofisticado. A frente plana com uma saliência curta e faróis retangulares pareciam semelhantes aos instalados em um kei-car.

No interior, a montadora colocou um painel curto e largo, estendido para baixo com uma pilha central onde instalou a unidade de infoentretenimento e os botões do controle climático. Seu seletor de marchas na vertical para a transmissão automática estava muito próximo ao volante. A Honda não instalou um console central, então o motorista ou o passageiro do lado poderiam facilmente atravessar o carro de um lado para o outro. As portas de correr ofereciam uma abertura muito ampla na parte traseira, o que facilitava a entrada e saída do carro. A fileira do meio poderia deslizar para frente e inclinar para melhor acesso aos bancos traseiros.

Sob o capô, a montadora instalou um motor 1.5 de aspiração natural acoplado a um CVT.

O Mobilio 2001 tinha o tamanho de uma caçamba de tamanho normal, mas ainda podia transportar até sete passageiros e fazia isso com uma grande eficiência de combustível.
A Honda projetou o pequeno MPV pensando no mercado japonês. Os clientes pediram um veículo fácil de dirigir e estacionar, bom em vagas apertadas e seguro. Tendo isso em mente, os engenheiros japoneses criaram um veículo maior que um kei-car, mas com um design cúbico semelhante. Eles levaram os procedimentos de testes de colisão muito além dos requisitos legais, testando o carro em uma colisão frontal contra um veículo de duas toneladas.

Com sua frente alta e capô curto, o Mobilio não parecia muito diferente de outros carros de sua categoria. Um par de portas deslizantes foi instalado na parte de trás, e isso resolveu os problemas com os estacionamentos apertados.

Mas havia mais sobre o carro dentro dele do que fora. As portas traseiras deslizantes duplas forneceram acesso fácil a um banco da fileira central para acomodar três pessoas pequenas. Atrás disso, um par de cadeirinhas, que eram adequadas apenas para crianças pequenas, podiam dobrar no chão e se esconder sob a fileira central. O painel de instrumentos era básico, com três mostradores. Além do tacômetro e do velocímetro, o terceiro apresentava os medidores de combustível e de temperatura do líquido de arrefecimento.

A Honda ofereceu o Mobilio com um motor de 1,5 litro disponível em duas potências: uma de 90 cv e uma de 110 cv, combinada com uma caixa manual de 5 velocidades ou CVT. A potência foi para a frente ou para as quatro rodas.