A segunda geração do Kia Carnival é na verdade um Hyundai Entourage rebatizado, também apresentando o motor Lambda da Hyunday.
Esta segunda geração ofereceu uma série de atualizações em relação aos modelos anteriores, como bancos traseiros rebatíveis, portas deslizantes elétricas e sistemas de navegação e porta-malas. O motor foi atualizado para um 3.8 V6 com 244 cv. Havia também uma opção para um chassi de distância entre eixos longa ou uma distância entre eixos curta. Este modelo em particular é a versão longa que adicionou 4 assentos extras aos 7 originais do primeiro carro, permitindo acomodar 11 pessoas nele. A versão americana recebeu críticas muito boas para recursos de segurança.