Em abril de 2011, a Lexus apresentou o carro-conceito LF-Gh no Salão do Automóvel de Nova York.
Foi a quarta geração de seu sedã de médio porte, o GS. A versão da série teve sua estreia mundial no Pebble Beach Concours d’Elegance, na Califórnia, em agosto de 2011.

Seu visual é bem complicado, com muitas linhas e bordas no para-choque dianteiro. Parece que foi impresso em 3D, não moldado. Na quarta geração, a Lexus já se estabeleceu como um nome de alta qualidade nos EUA, e a maior dúvida era sobre o sistema de transmissão.

Em sua estreia, o modelo de quarta geração foi apresentado com tração traseira GS 350, movido por um motor V6 acoplado a uma transmissão automática de seis marchas. Seguiram-se várias variantes de motor, incluindo sistemas de tração nas quatro rodas, sistemas de direção nas quatro rodas e duas versões híbridas. Por se tratar de um veículo de luxo, não foi oferecida nenhuma transmissão manual.

No interior, há um novo sistema de infoentretenimento, com o modo Siri Eyes Free da Apple e outros recursos de alta tecnologia foram instalados no GS. O sistema de som é assinado por Mark Levinson e promete transformar o cockpit em uma sala de concertos.

Os bancos são assistidos por 10 vias como padrão e 18 vias como opção. Outros recursos opcionais incluem ainda um sistema de pré-colisão, Heads-Up Display, monitor de ponto cego, assistente de manutenção de faixa e sistema de monitoramento do motorista.