Baseado na quarta geração do subcompacto Toyota, anteriormente conhecido como Vitz em alguns mercados, o GR Yaris foi desenvolvido pela Toyota Gazoo Racing e pela Tommi Makkinen Racing, parceira da Toyota no Campeonato Mundial de Ralis.
Essencialmente um carro WRC para a estrada, o modelo é o Yaris de produção mais rápido e mais potente da história, apesar de ser alimentado por apenas um minúsculo 1,6 litro de três cilindros.

Comparado ao Yaris normal, a carroceria foi substancialmente modificada para melhorar a aparência e o desempenho do carro ao mesmo tempo. O GR tem uma linha de teto rebaixada em 91 mm e as duas portas apresentam um design sem moldura para um verdadeiro visual de cupê. A carroceria é feita exclusivamente de materiais leves, como polímeros de fibra de carbono e alumínio, enquanto a plataforma permite uma esteira traseira com maior largura e uma suspensão de triângulos duplos. O motor de 1,6 litro turbo de três cilindros foi empurrado mais para trás na carroceria para melhor distribuição de peso, enquanto a bateria foi realocada no porta-malas. Os 261 cavalos de potência e 360 Nm de torque vão para as quatro rodas graças a um avançado sistema de tração nas quatro rodas que pode enviar até 100% do torque para a frente ou para trás, dependendo da situação de direção.

O pequeno GRMN foi o carro de rally inspirado na Toyota, o Toyota Yaris WRC.
A placa de identificação GRMN era na verdade um acrônimo do Gazoo Racing Master of Nurburgring.

O GRMN tinha uma pintura exterior única com listras vermelhas e pretas. Embora ainda se parecesse bastante com o Yaris, mas com um design mais agressivo e um grande spoiler traseiro.

Dentro do GRMN havia assentos esportivos robustos que eram pedais de alumínio muito confortáveis para completar o visual esportivo. O volante também era diferente do do Yaris normal.
Os bancos traseiros tinham espaço para a cabeça e para as pernas limitados, não adequados para adultos.

O interior foi praticamente projetado para ser focado no motorista.

Sob o capô do GRMN, podemos encontrar um motor a gasolina supercharged de 1,8 litros que desenvolvia 212 HP. O único carro mais potente em seu segmento na época era o Renault Clio 4.

Muitas peças foram substituídas para alcançar o desempenho do GRMN, incluindo a suspensão que ficou melhor, mais baixa e mais rígida ao mesmo tempo.

A direção era realmente rápida e bastante precisa, no entanto, não oferecia tanto feedback quanto um verdadeiro carro esportivo.

O pequeno GRMN lidou muito bem nas curvas com quase nenhum rolo de carroceria.

Comprar um GRMN seria uma tarefa difícil, pois apenas 600 unidades foram produzidas em todo o mundo, enquanto apenas 80 delas entraram no Reino Unido em 2018.

A Toyota fez uma atualização de meia-idade em seu hatchback Yaris de terceira geração em 2014, adicionando mais estilo e novos recursos por mais dois anos.
Do lado de fora, a mudança mais marcante é o para-choque dianteiro que adotou uma enorme boca trapezoidal, novos faróis com luzes diurnas de LED e um capô remodelado. O interior vem com um painel mais esportivo, alguns materiais um pouco melhores e assentos mais premium. Para os suportes, o novo Yaris adotou uma estrutura mais rígida, bem como um pouco mais de material à prova de som. Os motores permaneceram os mesmos e o trem de força híbrido ainda não é oferecido no mercado dos EUA.

A terceira geração do Toyota Yaris foi lançada em 2011 e veio reforçar a presença da montadora japonesa no segmento B europeu.
A grande concorrência pelo segmento pequeno era alta na Europa. Os fabricantes de automóveis europeus tradicionais, como as empresas francesas, italianas e alemãs, eram difíceis de vencer em sua terra natal. O Yaris 2011 apresentou uma engenhosa combinação de benefícios, com equipamentos de alta tecnologia a bordo e ofertas decentes de motores.

Quando comparado ao seu antecessor, o Yaris 2011 cresceu 100 mm (3,9”) e metade do aumento foi na distância entre eixos. O visual frontal arrojado identificou o Yaris como o primeiro veículo a apresentar a nova face da família Toyota. O principal estilo frontal foi a mudança nas proporções das grades superior e inferior. As lanternas traseiras foram colocadas em uma posição angular, na seção intermediária da porta traseira. O porta-malas era maior do que em seu antecessor em 25%. Para a versão de três portas, as janelas traseiras foram consertadas.

Dentro do veículo, havia comodidades mais do que suficientes para o carro do segmento B. Climatização, computador de bordo e sistema de som. Este último poderia ter sido atualizado para uma unidade de infotainment genuína que apresentava a unidade base multimídia Toyota Touch. Usando um smartphone compatível, via Bluetooth, o sistema oferecia conectividade a bordo para a função Google Local Search, Google Maps, Facebook e serviços de texto SMS. Na parte traseira, havia espaço para três passageiros com espaço para as pernas limitado para o do meio.

Para o compartimento do motor, havia opções para unidades a gasolina e diesel. Nos EUA, uma unidade de 1,5 litro estava disponível. Um manual de 5 velocidades era padrão, enquanto um automático com até 7 velocidades estava disponível, dependendo do motor.

O pequeno carro citadino provou ser uma das opções mais econômicas do mercado, e a Toyota introduziu o Yaris reestilizado em 2008.
Ambos os estilos de carroceria hatchback de 5 portas e 3 portas foram atualizados em termos de design exterior e mecânica.

A montadora teve que trabalhar e adicionar algumas mudanças no sistema de transmissão e encaixar o carro dentro dos limites de emissões Euro 5, que eram obrigatórios a partir de janeiro de 2009.

Na frente, a Toyota mudou os faróis com tampas de vidro transparente e introduziu um design de grade de malha. Dependendo do nível de acabamento e das opções, a montadora instalou faróis de neblina na parte inferior do para-choque dianteiro ou apenas deixou tampas pretas em vez deles. Na traseira, as lanternas receberam um design levemente modificado. A Toyota ofereceu a gama Yaris com uma escolha de 12 cores, incluindo um novo “Ash-Brown”.

Por dentro, a montadora mudou completamente o painel. Ele moveu o painel de instrumentos na frente do motorista, enquanto seu antecessor instalou no meio do painel. A Toyota fez algumas alterações no estofamento e adicionou algumas cores à lista de opções. Alguns acabamentos prateados ao redor da pilha central, volante e alavanca de câmbio melhoraram a aparência do interior.

Para o sistema de transmissão, a Toyota instalou um novo motor a gasolina Dual VVT-i de 1,33 litros sob o capô do Yaris. Para reduzir ainda mais as emissões de CO2, adicionou a tecnologia “Stop&Start”. Ele foi emparelhado como padrão com um manual de 5 velocidades, enquanto uma caixa de câmbio automatizada estava na lista de opções.

A segunda geração do Toyota Yaris foi apresentada oficialmente no início de 2005, quando a montadora japonesa lançou o carro no mercado doméstico.
Se os outros mercados, incluindo o europeu, o australiano, o canadense e o mexicano obtiveram o novo Yaris nos últimos meses de 2005, os americanos só viram o carro em 2007, sendo apresentado na edição de 2006 do Los Angeles Auto Show. Pela primeira vez desde que foi introduzido em 1999, a Toyota comercializou o carro como Yaris no mercado australiano e norte-americano. Atualmente, o Yaris da Toyota é fabricado em vários locais do mundo, incluindo Japão, França e Tailândia.

Com o grande sucesso dos modelos de 1999, a Toyota decidiu que era hora de um redesenho do Yaris.
A versão atualizada foi lançada em 2003.

O novo design foi concebido para criar um carro mais bonito, mantendo alguns dos Yaris originais.

O para-choque dianteiro, a grade do radiador e os faróis foram atualizados para dar um visual mais esportivo. Na traseira, o para-choque foi redesenhado.

Uma nova coleção de cores estava disponível para o facelift Yari, e se destacou com o acabamento em pintura metalizada e outros recursos como faróis de neblina dianteiros, tubo de escape cromado, rodas de liga leve e retrovisores e para-choques de cores correspondentes.

Os usuários podiam escolher entre Twilight Blue, Carlo Blue, Thunder Grey, Eclipse Black e Crystal Silver apenas para os motores a gasolina 1.0 e 1.3 VVT-i.

Os motores mencionados acima foram acoplados a uma transmissão manual de 5 velocidades.

A estrutura da carroceria foi revisada para melhorar a segurança, juntamente com a qualidade de condução e a dinâmica do carro. O nível de NVH (ruído, vibração, aspereza) foi reduzido e o Yaris parecia mais um carro maior.

O interior do Yaris era espaçoso para um carro tão pequeno, com os passageiros dianteiros e traseiros beneficiando de grande conforto.

Com um tamanho de porta-malas decente para um carro de sua classe, o Yaris também tinha bancos traseiros dobráveis (com uma configuração 60:40) para estender a área de carga, se necessário.

A Toyota não teve muito sucesso no segmento de supermini europeu, mas as coisas mudaram quando o Yaris ganhou vida.
O Toyota Yaris foi revelado ao público em 1999 como um hatchback de 3 ou 5 portas.

Para garantir que o carro pequeno atrairia os europeus, eles projetaram o Yaris na Europa.

O Yaris apresentava teto alto e piso rebaixado que garantiam fácil acesso, além de grande altura livre para todos os ocupantes.

Esteticamente, o pequeno Yaris não parecia realmente sofisticado, mas tinha um design exterior bastante feliz com os faróis grandes e a grade cromada integrada ao capô.

No interior, o painel tradicional foi substituído por um pod central com display digital de informações. A montadora considerou que era mais seguro, pois o motorista podia ficar de olho na tela e ainda conseguir ver a estrada à frente. A Nissan tentou o mesmo layout com o Primera e não funcionou bem. Os motoristas tinham um hábito diferente e não queriam mudá-lo.

O interior parecia sólido e parecia bem construído, no entanto, os plásticos cinza usados davam à cabine uma aparência maçante.

Em termos de espaço, a cabine do Yaris pode acomodar 4 adultos com grande conforto.

Quando a Toyota construiu o Yaris, eles fizeram isso com três palavras em mente: acessível, econômico e prático. Assim, independentemente da escolha do motor, 1.0 ou 1.3 litro, o Yaris veio com baixo consumo de combustível e potência suficiente para dirigir na cidade.

Dependendo do nível de acabamento, o Yaris pode vir equipado com ar-condicionado, rodas de liga leve e rádio CD, direção hidráulica, entre outros.

O Yaris da Toyota ganhou o Carro Europeu do Ano em 2000, em detrimento da Fiat Multipla e Opel Zafira.