A Volvo substituiu a série 740 em 1990 pela série 940 e mostrou um claro afastamento da forma nítida e em cunha de seu antecessor.
Ainda assim, o carro compartilhava a maioria de seus fundamentos com seu antecessor. No lado positivo, manteve a forma de station wagon, mas cancelou a versão cupê, que não foi vencedora de vendas de qualquer maneira.

Enquanto outros carros em forma de cunha pareciam desatualizados, o 940 não. Mesmo que aquele Volvo tenha raspado as bordas tentando fazer o veículo parecer arredondado, isso não aconteceu, pelo menos na frente. O carro apresentava uma frente plana e faróis retangulares. Eles ainda pareciam ter sido projetados com uma régua e um ângulo reto. A Volvo fez a perua 940 estendendo o teto do carro sobre a área do porta-malas para a forma da perua 940 e terminou o carro com uma porta traseira plana e vertical.

A Volvo projetou o 940 Estate como um carro executivo, com um interior que correspondia às intenções da montadora. Enquanto os níveis de acabamento inferiores apresentavam estofamento de lã, os níveis de acabamento superiores tinham uma cabine revestida de couro. O painel ostentava um painel de instrumentos menor com cinco mostradores dentro. Seu tronco era um dos maiores do mercado. Com o banco traseiro rebatido, poderia acomodar até 2.121 litros (74,9 pés cúbicos), enquanto com todos os assentos no lugar, poderia transportar 992 litros (35 pés cúbicos) de bagagem.

Sob o capô, a Volvo usava os mesmos motores do 740. Como o nome sugeria, apresentava apenas quatro unidades em linha, mas isso não era inteiramente verdade para o modelo principal da Volvo. Além das unidades a gasolina, a montadora trabalhou com a Volkswagen e instalou uma linha de motores turbo-diesel.