Второе поколение Audi A4 было представлено в октябре 2000 года, а версия универсал появилась в 2001 году.
В традиционном наименовании Audi эта версия называлась Avant.

Движение Audi к рынку универсалов премиум-класса было продолжено вторым поколением A4 Avant. Все началось с того же кузова до центральной стойки, а потом все изменилось. Прямая крыша возвышалась над багажником и опускалась под углом наклона вниз. Как и любая предыдущая версия Avant, Audi не любит вертикальные задние двери.

Что касается интерьера, Audi Avant начинался с базовой аудиосистемы, но предлагалась дополнительная, более сложная система. К нему был подключен навигационный блок и даже телефон. Он также имеет Bluetooth-соединение. Для заднего сиденья расширенная крыша была благословением, предоставляя больше места над головой для пассажиров на заднем сиденье. Багажник был не самый большой
в своем классе, но все же был достаточно хорош для большей части времени.

Что касается технического отдела, Audi бросила все силы на борьбу со своими главными соперниками, BMW и Mercedes-Benz. На момент запуска базовым двигателем был 1,8-литровый агрегат, но позже был добавлен 1,6-литровый. Предложение касалось мощного 4,2-литрового двигателя V8 на Audi RS4 Avant. Что касается дизельных агрегатов, он начался с 1,9-литрового TDI (турбодизель с непосредственным впрыском) и дошел до агрегата 2,5 TDI.