Citroen обновил первое поколение C5 в 2004 году, и изменения пошли дальше, чем просто новые диски и покраска кузова.
Citroen подготовился к соблюдению следующих стандартов выбросов Евро 4 и обновил модельный ряд C5. Помимо нового двигателя, автопроизводитель представил новое поколение технологии Hydractive, которая сделала автомобили Citroen такими особенными на рынке благодаря плавной и комфортной езде.

Во-первых, машина стала длиннее за счет более толстых бамперов. Спереди появился новый фартук и решетчатая решетка с новыми круглыми противотуманными фарами. Автопроизводитель увеличил значок и расширил капот хромированными планками. Новые фары в форме бумеранга заменили старые каплевидные и были доступны с опцией поворотной системы направления. В отличие от других автопроизводителей, Citroen сильно поработал над задней частью автомобиля и изменил задние боковые панели, бампер и заднюю дверь, чтобы разместить новые L-образные задние фонари.

Внутри автопроизводитель больше поработал над деталями. Приборная панель получила серебристые циферблаты для придания более спортивного вида. Кроме того, на центральной консоли автопроизводитель представил вариант более мощного информационно-развлекательного блока.

Но самые значительные изменения произошли под капотом, где линейка двигателей была дополнена новым 1,6-литровым турбодизелем, который предлагал ту же мощность, что и использовавшаяся ранее базовая версия 2,0-литрового HDI.

Расширение рынка автомобилей среднего размера в конце 90-х убедило французского производителя Citroen в 2001 году выпустить модельный ряд C5.
Он был построен для замены двух автомобилей из модельного ряда Citroen: Xantia и более крупного XM. Достаточно большой, чтобы вместить пять взрослых и большой багажник, он предлагал 8 вариантов двигателей мощностью от 90 до 207 л.с. Он был только переднеприводным и его главным преимуществом была пневматическая подвеска.

Большие фары были важным обновлением по сравнению с предыдущим универсалом среднего размера, Xantia Break, у которого были маленькие прямоугольные передние фары. Еще одно важное улучшение коснулось подвески с внедрением системы Hydractive III. Это позволило удерживать дорожный просвет автомобиля на одном уровне независимо от того, какой вес был загружен в автомобиль. Он не экспортировался на рынок Северной Америки.

Самым большим доступным двигателем был 3,0-литровый бензиновый V6, работающий в паре со стандартной 6-ступенчатой автоматической коробкой передач. Другие версии имели механическую коробку передач с 5 или 6 скоростями. Дизельная линейка также была важна в тот период, и двигатели рабочим объемом от 1,6 до 2,2 литра устанавливались мощностью от 90 до 170 л.с.

Серьезный фейслифтинг был сделан в 2004 году, когда была представлена опция направленных фар. Citroen был первым крупным производителем автомобилей в мире, который установил адаптивные фары на свой оригинальный Citroen DS 1955 года.