Последний автомобиль, полностью разработанный Citroen перед поглощением Peugeot, Citroen CX продавался в Европе в период с 1974 по 1991 год.
Уже с самого начала производства Citroen CX был оценен по достоинству, завоевав в 1975 году трофей «Европейский автомобиль года».

Citroen CX пришел на смену легендарному Citroen DS, у которого он позаимствовал гидропневматическую подвеску. Двигатель был установлен поперечно и наклонен вперед, впервые в сегменте рынка. С новым расположением двигателя Citroen пришлось разработать новую поперечную коробку передач, которая позже была установлена на Lancia Beta, Talbot Solara и других.

Даже если он был короче на 21 см (8,26 дюйма), чем Citroen DS, CX предлагал больше внутреннего пространства благодаря новой конфигурации.

В CX не было преимущества гидравлического управления коробкой передач, которое позволяло переключать передачи вручную без педали сцепления, как это было в Citroen DX.

Довольно необычно для того времени, Citroen CX имел стандартные 4-дисковые тормоза с вентилируемыми дисками спереди и сзади.

Внешний вид был разработан Робертом Опроном, вдохновленным дизайном GS и SM. Роберту Опрону удалось разработать новый стиль, не сделав CX похожим на клон другой модели.

В июле 1982 года Citroen CX претерпел небольшой рестайлинг и получил новые названия: CX 20, 20 TRE и 25 D. Внешний вид отличался рестайлинговой передней маской, заподлицо с решеткой радиатора и увеличенными кронштейнами переднего бампера. Внутри кабины были установлены новые счетчики с оранжевыми цифрами на черном фоне.

Также в 1982 году некоторые опции стали стандартными, такие как гидроусилитель руля, передние стеклоподъемники с электроприводом и центральный дверной замок.