Peugeot’nun devralınmasından önce tamamen Citroen tarafından tasarlanan son araç olan Citroen CX, 1974 ve 1991 yılları arasında Avrupa’da pazarlandı.
Citroen CX, üretiminin başlangıcından itibaren takdirle karşılandı ve 1975’te Avrupa’da Yılın Otomobili ödülünü kazandı.

Citroen CX, hidropnömatik süspansiyonlarını ödünç aldığı efsanevi Citroen DS’nin yerini almıştır. Motor enine monte edilmiş ve pazar segmentinde bir ilk olarak öne eğilmiştir. Motorun yeni konumu ile Citroen, daha sonra Lancia Beta, Talbot Solara ve diğerlerine monte edilen yeni bir enine şanzıman geliştirmek zorunda kaldı.

Citroen DS’den 21 cm (8.26 inç) daha kısa olmasına rağmen, CX yeni konfigürasyon nedeniyle daha fazla iç mekan sunuyor.

CX, Citroen DX’in yaptığı gibi debriyaj pedalı olmadan manuel vites değişimine izin veren şanzımanın hidrolik kontrolünden faydalanmadı.

O zamanlar için oldukça sıra dışı olan Citroen CX, önde ve arkada havalandırmalı disklere sahip standart 4 diskli frenlere sahipti.

Dış tasarım, GS’ ve SM’nin tasarımlarından ilham alan Robert Opron’un eseriydi. Robert Opron, CX’i başka bir modelin klonu gibi göstermeden yeni stili geliştirmeyi başardı.

Temmuz 1982’de Citroen CX biraz yeniden şekillendirildi ve yeni isimlere sahipti: CX 20, 20 TRE ve 25 D. Dış kısımda yeniden şekillendirilmiş bir ön maske, düz bir ızgara ve büyütülmüş ön tampon destekleri vardı. İçeride, kabin, siyah bir arka plan üzerinde turuncu sayılarla yeni sayaç kadranları ile donatılmıştı.

Ayrıca 1982’de hidrolik direksiyon, elektrikli ön camlar ve merkezi kapı kilitleme gibi bazı seçenekler standart hale geldi.