Впервые представленный в 2009 году, Kia Venga представлял собой 5-дверный минивэн с высокой крышей.
Он был изготовлен корейской компанией для европейского рынка и разработан Грегори Гийомом.

Kia Venga разделила платформу с Kia Soul.

Версия с фейслифтингом, выпущенная в 2014 году, была представлена на Парижском автосалоне.

Внешний дизайн был обновлен за счет новых передних и задних частей для более спортивного вида.

Интерьер не остался в стороне и был улучшен за счет большего количества оборудования и качественной отделки. Верхний уровень отделки салона предлагал функции, которые ранее не были доступны для Venga.

Venga предлагала варианты двигателей, все они были экономичными и обладали достаточной мощностью для хорошей езды.

Было доступно два бензиновых двигателя: 1,4-литровый мощностью 89 л.с. и 1,6-литровый мощностью 123 л.с. Первый работал в паре с 5-ступенчатой механической коробкой передач, а более крупный 1,6-литровый мог сочетаться с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.

В стандартной комплектации Venga оснащалась рулевым управлением с электронным усилителем, ABS и электронным распределением тормозного усилия, электронным контролем устойчивости, контролем тяги с усилителем торможения. Также была установлена система помощи при трогании с места, помогающая водителю удерживать автомобиль в течение 2 секунд.

Как и у любой Kia, у Venga была гарантия 7 лет или 100 000 миль пробега.

В 2009 году Kia представила небольшой минивэн Venga на Франкфуртском автосалоне.
Он предлагался только на десять лет, и у него не было преемника.

Экономический кризис еще не закончился, когда Kia представила Venga на автосалоне во Франкфурте, выставке, на которой отсутствовало большинство автопроизводителей. Но Kia продолжила работу над своим новым продуктом. Они должны были показать это публике и добиться коммерческого успеха. Он был построен на новом заводе Kia в Словении.

Дизайн был сделан в Европе, в дизайнерском центре Hyundai-Kia Russlesheim, и он был построен для Европы. Он отличался дизайном небольшого минивэна, а не платформой малого класса. Он отличался высокой теплицей и большими окнами по всему периметру для улучшения обзора. Решетка «тигровый нос», разработанная Питером Шрайером, могла бы выглядеть агрессивно на других автомобилях, но не на Venga.

Высокая теплица позволила увеличить посадку и увеличить пространство для ног задних пассажиров. Совершенно ровный пол позволял удобно разместиться трем взрослым сзади. Спинка заднего многоместного сиденья оснащена системой наклона для большего комфорта.

Под капотом предлагалось четыре двигателя, два бензиновых и один дизельный. В зависимости от версии двигателя стандартной коробкой передач была 5- или 6-ступенчатая механическая коробка передач. В списке опций был выбор для 4- или 6-ступенчатого автомата.