После большого скандала, связанного с провалом теста на устойчивость первого поколения А-класса, Mercedes-Benz устранил проблему и в 2001 году представил гораздо лучшую версию.
A-классу 2001 года пришлось расплачиваться за провал модели 1997 года. Производитель автомобилей Mercedes-Benz отозвал все автомобили, чтобы устранить проблему. На ремонт 2600 автомобилей ушло 300 миллионов немецких марок (около 150 миллионов долларов США). Это были огромные затраты, которые включали новый проект и модификации сборочных линий. Но это окупилось.

В 2001 году на автосалоне в Женеве рестайлинг A-класса вернулся с опцией удлиненной колесной базы, прозрачных фар и более мощных двигателей. У него все тот же внешний вид минивэна, который предлагал большое внутреннее пространство. В обновленной модели также были использованы некоторые материалы, взятые из флагманской модели Mercedes-Benz S-класса. Около 980 компонентов были модифицированы или переработаны.

Некоторые из недавно разработанных функций для автомобиля включали оконные подушки и усовершенствование ESP с гидравлическим усилителем торможения, которое обеспечивало максимальное тормозное давление и, следовательно, минимальный тормозной путь в чрезвычайных ситуациях.

Был доступен новый турбодизель мощностью 75 л.с., который заменил старую версию мощностью 60 л.с. Новая технология также позволила повысить топливную экономичность. Чтобы доказать возможности автомобиля на дороге, A-Class был оснащен 2,1-литровым бензиновым двигателем, который мог развивать скорость до 203 км/ч (126 миль/ч).