Mercedes-Benz представил второе поколение своего малогабаритного минивэна A-класса в 2004 году.
Это был важный шаг вперед по сравнению со своим предшественником, но он все еще не имел большого успеха на рынке.

Немецкий автопроизводитель посчитал, что рынку нужен продукт премиум-класса в малом сегменте, и предложил A-класс как уникальное решение. Ни БМВ, ни Ауди, ни Вольво здесь предложить было нечего. Но все же, возможно, у них были на то веские причины.

Несмотря на то, что сегмент минивэнов снижался в предпочтениях клиентов, A-класс предлагал больше, чем кто-либо ожидал. Он был ненамного выше Гольфа, но короче. Спереди у автомобиля была классическая решетка радиатора Mercedes-Benz с тремя горизонтальными планками, которые поддерживали значок с трехконечной звездой посередине. Его стреловидные фары с острыми окончаниями напоминали те, что устанавливались на флагманскую модель S-класса. Лобовое стекло повторяло почти ту же линию, что и капот. Сразу за крышей автопроизводитель сделал вертикальный, слегка изогнутый выступ для задней двери.

Внутри, благодаря высокой кабине, Mercedes-Benz удалось создать вместительный салон. Высоко расположенные сиденья и большая площадь окон создавали у пассажиров ощущение простора. Несмотря на необычный для марки внешний вид, приборная панель и обивка были на уровне Mercedes-Benz. Даже центральная консоль и комбинация приборов имели тот же язык дизайна, что и остальная часть конюшни автопроизводителя.

A-Class 2004 года предлагал широкий выбор двигателей: бензиновый или турбодизельный. Они работали в паре с механической или автоматической коробкой передач, а вариатор был доступен в качестве опции для определенных силовых установок.