Имея большой опыт работы на рынке внедорожников, Mitsubishi представила Endeavour в 2003 году, чтобы заменить прежний Mitsubishi Montero Sport на рынке США.

Японский автопроизводитель понял, что самые успешные внедорожники на рынке основаны на автомобильных платформах, и построил Endeavor на платформе Galant. Его размер и характеристики сделали его возможным хорошим соперником на рынке. Но его продажи не смогли это доказать. Производитель ожидал продажи более 60 000 единиц в год, но он так и не достиг 40 000 единиц. Более того, во время мирового экономического кризиса его продажи три года подряд падали ниже 5000 единиц. В 2011 году он был снят с конвейера после 9 лет борьбы на рынке, когда было продано около 125 000 единиц.

Дизайн был смелым, с фарами выше решетки радиатора и плоским капотом. Со стороны он напоминал бывший Montero Sport, но чем-то напоминал универсал на ходулях. Возможно, это была проблема, которая привела к его медленному запуску и низким продажам.

Внутри Endeavour имел приборную панель, похожую на автомобильную, но с некоторыми расширениями на нижней стороне, закрывающими высокую сторону кабины. На центральной консоли находился селектор передач. Как обычно, Митсубиси не слишком много думала о дизайне салона автомобиля. Центральная консоль выглядела так, как будто ее установили после того, как автомобиль сошёл с конвейера.

Он был доступен только с одним вариантом двигателя, единственным вариантом был 3,8-литровый V6 с поперечным расположением, который сочетался с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач с передним или полным приводом.