Toyota решила отказаться от шильдика Carina и в 1997 году представила Avensis в трех формах: седан, хэтчбек и универсал.
Поскольку ее продажи в Европе начали расти, Toyota решила создать автомобиль, адаптированный для европейских клиентов. Его конкуренция была жесткой, и ему приходилось бороться с Opel, Vauxhall, Peugeot, Renault или Volkswagen. Чтобы добиться успеха, он пришел с автомобилем с улучшенной конструкцией, поскольку Carina была слишком безвкусной на вкус европейцев.

Некоторые могут сказать, что фары Avensis чем-то напоминают фары, установленные на третьем поколении BMW 3-Series (E36), с его двойными лампами под прозрачным стеклом. Конечно, последовали спекуляции, но покупателям было все равно. Небольшая короткая решетка радиатора с горизонтальными планками была расширена на нижней стороне бампера дополнительными зонами охлаждения и воздухозаборниками. В форме универсала автомобиль отличался более расширенной крышей над багажником и слегка наклоненной вперед задней дверью сзади.

Внутри Toyota настаивала на высоком качестве сборки, и ей это удалось. Несмотря на то, что некоторые европейские автопроизводители могли подобрать такие же комплектующие, большинству из них не хватало, особенно брендам среднего и премиум-класса. Тем не менее, он предлагал хорошие варианты обивки и длинный список стандартных функций. Раздельно складывающееся заднее сиденье увеличило объем багажника Avensis Wagon с 580 литров (20,5 кубических футов) до 1996 литров (70,5 кубических футов).

Под капотом японский автопроизводитель установил на выбор пять двигателей в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач. Для определенных рынков и двигателей Toyota предлагала 4-ступенчатую автоматическую коробку передач.