После десятилетия на рынке Volvo серии 700 заслужила почетный выход на пенсию, уступив место своему преемнику, серии 900.
Шведский автопроизводитель представил 940 в 1990 году, и это был более или менее обновленный 740, с которым он разделял большинство двигателей и трансмиссий. С другой стороны, он не стал продолжением версии купе модели 740, разработанной Бертоне.

В то время как другие клиновидные автомобили выглядели устаревшими, модель 940 — нет. Несмотря на то, что Volvo сбрил края, пытаясь придать автомобилю округлый вид, этого не произошло. Он по-прежнему выглядел как квадратный седан с наклонным капотом и плоской передней панелью, где и решетка радиатора, и фары выглядели спроектированными линейкой и прямым углом. С другой стороны, закругленный бампер сгладил переднюю часть автомобиля благодаря аэродинамически профилированному нижнему фартуку. За задними дверями автопроизводитель добавил набор боковых стекол, дающих больше света пассажирам на заднем сиденье.

Volvo разработала 940 как автомобиль представительского класса с интерьером, соответствующим замыслам автопроизводителя. В то время как нижние уровни отделки салона имели шерстяную обивку, верхние уровни отделки салона получили кожаную кабину. На приборной панели была небольшая приборная панель с пятью циферблатами внутри. Автопроизводитель разместил центральные вентиляционные отверстия в верхнем положении на центральной консоли, а затем вниз разместили климат-контроль и стереосистему. Внизу Volvo разместила пепельницу и прикуриватель. Сзади хватило места для двоих взрослых. Модель 940 также перенесла встроенное детское кресло от своего предшественника.

Под капотом Volvo использовались те же силовые установки, что и у 740. Как следует из названия, он имел только рядные четыре агрегата, но это не совсем верно для флагманской модели Volvo. Помимо бензиновых агрегатов автопроизводитель работал с Volkswagen и устанавливал ряд турбодизельных двигателей.