Audi A4’ün ikinci nesli Ekim 2000’de, istasyon vagonu versiyonu ise 2001’de ortaya çıktı.
Geleneksel Audi isminde bu versiyona Avant deniyordu.

Audi’nin premium istasyon vagonu pazarına doğru yürüyüşü ikinci nesil A4 Avant ile devam etti. B sütununa kadar aynı gövdeyle başladı ve sonra her şeyi değiştirdi. Düz çatı, bagaj boşluğunun üzerine çıktı ve eğimli bir açıyla aşağı indi. Daha önceki herhangi bir Avant versiyonu gibi, Audi de dikey bagaj kapılarını sevmiyor.

İç mekan için, Audi Avant, temel bir ses sistemi ile başladı, ancak sunulan isteğe bağlı, daha karmaşık bir sistem. Bir navigasyon ünitesi ve hatta ona bağlı bir telefon vardı. Bluetooth bağlantısı da vardır. Arka koltuk için, uzatılmış tavan bir nimetti ve arka koltuktaki yolcular için daha fazla baş mesafesi sağlıyordu. Bagaj en büyük değildi
kendi sınıfında ama yine de çoğu zaman için yeterince iyiydi.

Teknik departman için Audi, her şeyi ana rakipleri BMW ve Mercedes-Benz’e karşı savaşa attı. Lansman sırasında, temel motor 1.8 litrelik bir üniteydi, ancak daha sonra 1.6 litrelik bir ünite eklendi. Teklif, Audi RS4 Avant’taki güçlü 4.2 litrelik V8 motoruna kadar gitti. Dizel üniteler için 1.9 litrelik TDI (doğrudan enjeksiyonlu turbo dizel) ile başladı ve 2.5 TDI birime çıktı.