Alman üretici, 1990 yılında 80 modelinin daha sportif bir versiyonu olan Audi S2 Coupe’yi tanıttı.
Özel bir sürekli dört tekerlekten çekiş sistemine ve 220 hp güç sağlayan 2,2 litrelik 20 valfli turboşarjlı güçlü bir motora sahip olduğu için, adı aynı zamanda ‘quattro’ adını da içeriyordu. B4 platformuna dayanan yeni model, başlangıçta 2 kapılı bir spor coupe olarak mevcuttu. S2 serisi daha sonra 1993 yılında 5 kapılı bir Avant varyantının (emlak/vagon) piyasaya sürülmesiyle tamamlandı. Aynı yıl, 2.2 litrelik ünite 10 beygirlik bir takviye aldı ve 6 ileri manuel şanzıman da yapıldı. bir seçenek olarak mevcuttur.