Önceki RS4 Avant, 2020 model yılı ile aynı güç ve torku sunsa bile, Audi daha yeni versiyona bir benzin partikül filtresi ve bir çift turbo V6 ünitesi taktı.
Ocak 2021’de tüm yeni otomobillerin Euro 6d normlarına uyması gerekiyordu ve bu, çoğu otomobil üreticisi, özellikle de daha güçlü araçları olanlar için bir sorundu. Yeni standartlar daha sıkıydı ve yeni güvenlik özellikleri ve daha düşük emisyonlar getirdi.

Teknik güncellemelerle birlikte Audi, RS4 Avant’ın dış görünümünü yeniledi. Yeni farlar özellikle alt kısımlarında farklı bir tarz sergiledi. Tek çerçeveli ızgara tasarımı, tamponun alt kısmına kadar genişletildi ve bir çift hava kepçesi, hava akışını ön disklere ve ara soğutuculara yönlendirdi. Pazarlama departmanı, RS4’ün gerçek bir uyuyan haline gelebilmesi için rozet silme seçeneğini ekledi.

İç tasarım, yeni Audi Sanal Kokpit tasarımı ve MMI sistemi için yeni 10.1” bilgi-eğlence dokunmatik ekranı ile sürücüye yeni bir bakış açısı sundu. LED kapılar, yalnızca siyah iç tasarımın görünümünü güçlendirdi. Audi, araca istenen Euro 6d normlarından daha fazla güvenlik özelliği sığdırdı.

Santral en büyük yenilikti. Mühendisler, eski 4.2 litrelik V8 yerine 450 beygir gücü sunan 2.9 litrelik bir V6 motor taktı. Standart olarak 9 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirildi ve her zamanki gibi gücü Torsen merkez diferansiyel aracılığıyla tüm köşelere gönderdi.

Audi, 2015’te A4’ün beşinci neslini ortaya çıkardı, ancak sıkı hayranları, radarın altına giren o özel versiyonu bekliyordu: üzerinde RS rozeti bulunan aile görünümlü station wagon.
Genellikle istasyon vagonları, sol şeridi kapatan ve tüm koltuklar alınmış halde sürünen arabalardır. Ayrıca, genellikle HOV şeritlerinde otoyolda limitin altında hız yaparken görülürler. Ama bazı istisnalar var. Audi RS6 veya küçük kardeşi RS4 gibi bu aile dostu araçlardan bazıları her kuruşuna değer.

Normal, RS olmayan sürümlerinin aksine, RS4 Avant daha kötü görünüyordu. Ön fasya, üzerinde kırmızı ve gümüş bir rozet bulunan siyah tek çerçeveli bir ızgaraya ve önlüğün altında piyano siyahı bir alt dudağa sahipti. LED farları çift, ters L şeklinde gündüz yanan far imzasına sahipti. Audi, özel versiyonu vurgulamak için siyah yan eşikler ve kapı aynaları yerleştirirken, arkada tavan spoylerinin yanı sıra tamponun altına bir difüzörü çevreleyen iki oval şekilli boru ekledi. Ancak tüm bu ayrıntılar, otomobilin genel şeklinden dolayı mavili çocuklar tarafından hala fark edilmeyebilir.

İçeride Audi çılgına döndü ve sahip olduğu tüm güzel şeyleri parça kutularına yerleştirdi. Önde, otomobil üreticisi, koltuk arkalıklarına RS4 logosu işlenmiş entegre koltuk başlıklarına sahip spor kova koltuklar yerleştirdi. Orta konsoldaki ve gösterge panelindeki karbon fiber kaplamalar, yarış ruhunu uyandırırken, Audi Cockpit dijital gösterge paneli sürücüyü şımarttı. Orta konsolun üzerinde, vites seçicinin yanındaki MMI kontrolörü ile kontrol edilen ikinci bir ekran vardı.

Ancak en önemli değişiklik, Audi’nin daha önce kullanılan 4.2 litrelik V-8 motorunu bıraktığı ve yerine çift turboşarjlı 2.9 litrelik V-6’nın aldığı kaputun altındaydı. Güç aynı kalırken, tork 170 Nm (125 lb-ft) arttı. Şanzıman bir vites daha kazandı. Yapılan tüm bu değişikliklerle birlikte, 2017 2,9 litrelik V-6, 0-100 km/s (0-62 mph) koşusunda önceki modele göre saniyenin yarısından fazla daha hızlıydı.

RS4’ün üçüncü nesli, ağabeyi RS6’nın izlediği yoldan özel olarak bir istasyon vagonu olarak sunuldu.
Bütün bir aile ve bagajı için bir spor arabaydı.

Araba, dış şekli ne olursa olsun insanları bir station wagon sürmenin eğlenceli olabileceğine ikna etmek için tasarlandı. RS4 aktarma organı A5’e de kuruldu, bu yüzden birinin ekstra bagaja ihtiyacı yoksa, RS5 başka bir seçenekti.

Standart Audi A4 Avant ile karşılaştırıldığında dış kısım geliştirildi. Daha geniş çamurluklar, gümüş dudaklı spoylere sahip alçaltılmış ön rüzgarlık ve gümüş kapı aynaları, otomobilin sportif karakterini vurguladı. Daha iyi yol tutuşu sağlamak için süspansiyon 20 mm (0.79”) alçaltıldı ve standart olarak bir dizi 19” jant takıldı. 20” hafif alaşım jantlar opsiyonel olarak sunuldu.

İçeride, iyi donanımlı bir A4 Avant’ı RS4’ten ayırt edebilecek yalnızca birkaç ayrıntı vardı. Gösterge panelinde, takometrede bir RS4 rozeti vardı, bazı alüminyum kaplamalar takıldı ve hepsi bu kadar. Siyah deri ve Alcantara kaplı S-Sport koltuklar, üst donanım seviyesinde standarttır. Spor-kovalı koltuklar bir seçenek olarak sunulmaktadır.

RS4’ün en önemli yönü aktarma organlarıydı. Kaputun altında ise 4.2 litrelik doğal emişli bir V8 motor vardı. 450 beygir gücü sunuyordu ve kırmızı çizgisi 8200 rpm’deydi. Standart olarak 7 vitesli S-Tronic şanzımanla eşleştirildi. Bir spor paketi seçeneği, 20 inç hafif alaşım jantlar, arka spor diferansiyel ve arabayı piste hazır bir silaha veya tüm aile için konforlu bir sürüşe dönüştürebilecek uyarlanabilir bir süspansiyon ekledi.

Audi RS4, temel aldığı Audi A4’ün tüm neslini atladı.
B6 için RS versiyonu olmadığından, B7 en hızlı A4’ün ikinci nesliydi.

2006 RS4 Avant, Audi RS4 Sedan’ın istasyon vagonu versiyonuydu. Bu segmentte BMW’den bir rakip olmadığı için, otomobil dört tekerlekten çekişli, performanslı premium kompakt station wagon arayanlar tarafından iyi karşılandı.

Araba, Audi A8’den alınan büyük tek çerçeveli ızgaraya sahipti ve tamponun en alt kısmına kadar uzatıldı. Yanlarında, frenleri soğutmak için iki hava kepçesi vardı. Ön tampondaki geniş açıklıkların içinde sis farları vardı. Genişletilmiş tekerlek davlumbazlarını fark etmek ve RS4’ü standart bir A4 Avant’tan ayırt etmek kolaydı. Otomobilin kütle dağılımını iyileştirmek için alüminyum ön çamurluklar ve kaput bulunuyordu. Yine de, büyük V8 motoru nedeniyle otomobilin ağır bir 1710 kg’ı (3770 lbs) vardı.
İçeride, koltuklarda ve direksiyon simidinde yer alan otomobilin versiyonunu anlatan rozetler vardı. Düz tabanlı direksiyon simidi, otomobilin sportif hissini artırmak için alüminyum parçalarla süslendi. Gösterge panelinin etrafındaki ve orta konsoldaki karbon fiber kaplamalar, otomobilin performans niyeti konusunda hiçbir yanılgı bırakmadı ve sadece 6 ileri manuel ile sunulduğundan bahsetmiyorum bile. Arka yolcular, özellikle dıştan takmalı motordan konforlu koltukların keyfini çıkarabilirler. Zeminin ortasından, dört tekerlekten çekiş sistemi için gerekli olan merkez tünel vardı.

Kaputun altında doğal emişli bir V8 motoru vardı. Son doğal emişli Audi RS4’dü.

RS4 Avant, Quattro GMbh tarafından inşa edildi ve 2,7 litrelik V6 ile 380 beygirlik bir canavardı. 2000 yılında kamuoyuna tanıtıldı ve üretimi sadece 2 yıl sürdü, 2002’ye kadar. Model sadece bir emlak/vagon gövdesi olarak inşa edildi, hiçbir coupe ve sedan mevcut değildi.

RS4, normal Audi A4 Avant’a çok benziyordu, ancak teknik özellikler ikisi arasında çok fark vardı.

Araba, son derece verimli havalandırmalı disklere sahip 18 inçlik alaşım jantlara sahipti. Araba 100 km’den sadece 2,5 saniyede tamamen durdu. Güç, dört tekerlekten çekiş sistemi ve 6 ileri manuel şanzıman ile yola aktarıldı.
RS4, 250 km/s maksimum hıza sahipti ve 4.9 saniyede 100 km/s hıza ulaştı.

Tamamı deriyle kaplanmış sportif Recaro Koltukları sayesinde iç mekan A4’ten farklıydı. Diğer özellikler arasında 3 kollu direksiyon simidi ve 170 watt Bose ses sistemi vardı.

RS4, bir Porsche 911’i utandıran bir araba olsa bile, aynı zamanda pratikti. Arka koltuklar katlandığında 390 litre yük alanına ve 1250 litreye sahipti.

RS4’ün güvenlik donanımları arasında çift ön hava yastığı, ön yan hava yastıkları, ABS, elektronik fren gücü dağıtımı, ESC ve çekiş kontrolü bulunuyordu.