Mesmo que o RS4 Avant anterior oferecesse a mesma potência e torque do ano modelo 2020, a Audi equipou a versão mais recente com um filtro de partículas de gasolina e uma unidade V6 twin-turbo.
Em janeiro de 2021, todos os carros novos tinham que se enquadrar nas normas Euro 6d, e isso era um problema para a maioria das montadoras, principalmente aquelas que tinham veículos mais potentes. Os novos padrões foram mais rígidos e impuseram novos recursos de segurança e emissões mais baixas.

Junto com as atualizações técnicas, a Audi atualizou o visual externo do RS4 Avant. Os novos faróis mostraram um estilo diferente, principalmente na parte inferior. O design da grade singleframe foi estendido para a parte inferior do para-choque, e um par de air-scoops canalizou o fluxo de ar para os discos dianteiros e intercoolers. O departamento de marketing adicionou a opção de exclusão de crachá para que o RS4 pudesse se tornar um verdadeiro dorminhoco.

O design interior ofereceu uma nova perspectiva para o motorista com um novo design Audi Virtual Cockpit e uma nova tela sensível ao toque de 10,1” para o sistema MMI. O contorno das portas de LED amplificou a aparência do interior somente em preto. A Audi instalou mais recursos de segurança no carro do que as normas Euro 6d pediam.

O motor foi a maior inovação. Em vez do antigo V8 de 4,2 litros, os engenheiros instalaram um motor V6 de 2,9 litros que oferecia 450 cv. Ele foi emparelhado como padrão com uma transmissão automática de 9 velocidades e, como de costume, enviou a potência em todos os cantos por meio de um diferencial central Torsen.

A Audi revelou a quinta geração do A4 em 2015, mas seus fãs mais fanáticos aguardavam aquela versão em particular que passou despercebida: a perua de aparência familiar que vinha com um emblema RS.
Normalmente, as peruas são aqueles carros que bloqueiam a pista da esquerda e estão engatinhando com todos os assentos ocupados. Além disso, eles são frequentemente vistos nas pistas HOV fazendo velocidade abaixo do limite na rodovia. Mas há algumas exceções. Alguns desses veículos familiares valem cada centavo, como o Audi RS6 ou seu irmão mais novo, o RS4.

Ao contrário de suas versões regulares, não RS, o RS4 Avant parecia mais malvado. A frente apresentava uma grade preta de quadro único com um emblema vermelho e prateado e um lábio inferior preto piano sob o avental. Seus faróis de LED apresentavam uma assinatura de luz diurna dupla em forma de L invertido. A Audi instalou soleiras laterais e retrovisores pretos para enfatizar a versão especial, enquanto na traseira, além do spoiler de teto, acrescentou dois tubos ovais sob o para-choque, ladeando um difusor. Mas todos esses detalhes ainda podem passar despercebidos pelos garotos de azul devido à forma geral do carro.

Por dentro, a Audi enlouqueceu e instalou todas as coisas boas que tinha em suas caixas de peças. Na frente, a montadora instalou bancos esportivos com apoios de cabeça integrados bordados com o logotipo RS4 em seus encostos. Os acabamentos de fibra de carbono do console central e painel evocavam um espírito atrevido, enquanto o painel de instrumentos digital Audi Cockpit mimava o motorista. Uma segunda tela ficava no topo da pilha central, controlada pelo controlador MMI ao lado do seletor de marchas.

Mas a mudança mais crucial foi sob o capô, onde a Audi abandonou o motor V-8 de 4,2 litros usado anteriormente e o substituiu por um V-6 de 2,9 litros com turbo duplo. Enquanto a potência permaneceu a mesma, o torque aumentou 170 Nm (125 lb-ft). A caixa de câmbio ganhou outra marcha. Com todas essas mudanças feitas, o V-6 de 2,9 litros de 2017 foi mais rápido que seu antecessor em mais de meio segundo na corrida de 0 a 100 km/h.

A terceira geração do RS4 foi oferecida exclusivamente como station-wagon, seguindo o caminho de seu irmão maior, o RS6.
Era um carro esportivo para toda a família e sua bagagem.

O carro foi concebido para convencer as pessoas de que uma carrinha pode ser divertida de conduzir, independentemente da sua forma exterior. O drivetrain RS4 também foi instalado no A5, então se alguém não precisasse daquele porta-malas extra, o RS5 era outra opção.

O exterior foi aprimorado quando comparado ao Audi A4 Avant padrão. Os para-lamas mais largos, o avental dianteiro rebaixado com spoiler prateado e os retrovisores prateados enfatizavam o caráter esportivo do carro. Para um melhor manuseio, a suspensão foi rebaixada em 20 mm (0,79”) e um conjunto de rodas de 19” foi instalado como padrão. As rodas de liga leve de 20” foram oferecidas como opção.

No interior, havia apenas alguns detalhes que poderiam diferenciar um A4 Avant bem equipado de um RS4. No painel de instrumentos, havia um emblema RS4 no tacômetro, alguns acabamentos em alumínio foram instalados e pronto. Os bancos S-Sport revestidos em couro preto e Alcantara são padrão no nível de acabamento superior. Assentos esportivos são oferecidos como opção.

O aspecto mais importante do RS4 foi o drivetrain. Sob o capô, havia um motor V8 de 4,2 litros naturalmente aspirado. Ele oferecia 450 cv e sua linha vermelha era de 8.200 rpm. Foi acoplado de série a uma transmissão S-Tronic de 7 velocidades. Uma opção de pacote esportivo adicionou rodas de liga leve de 20”, um diferencial esportivo traseiro e uma suspensão adaptativa que poderia transformar o carro em uma arma pronta para as pistas ou um passeio confortável para toda a família.

O Audi RS4 saltou uma geração inteira do Audi A4, no qual foi baseado.
Como não havia versão RS para o B6, o B7 foi a segunda geração do A4 mais rápido.

O RS4 Avant 2006 foi a versão station-wagon do Audi RS4 Sedan. Como não havia concorrente da BMW nesse segmento, o carro foi bem recebido por aqueles que procuravam uma perua compacta premium com tração nas quatro rodas e desempenho.

O carro apresentava a grande grade de quadro único retirada do Audi A8 e foi estendida até a parte mais baixa do para-choque. Nas laterais, havia duas conchas de ar para resfriar os freios. Dentro das amplas aberturas do para-choque dianteiro, havia os faróis de neblina. As cavas das rodas alargadas eram fáceis de identificar e diferenciar o RS4 de um A4 Avant padrão. Para melhorar a distribuição de massa do carro, ele apresentava para-lamas dianteiros e capô de alumínio. Mesmo assim, o carro tinha uns robustos 1710 kg (3770 lbs), devido ao seu grande motor V8.
No interior, havia crachás para contar sobre a versão do carro incorporados nos bancos e no volante. O volante de fundo chato foi decorado com peças de alumínio para melhorar a sensação esportiva do carro. Os acabamentos em fibra de carbono ao redor do painel e no console central não deixavam dúvidas sobre a intenção de desempenho do carro, sem contar que estava disponível apenas com câmbio manual de 6 marchas. Os passageiros traseiros puderam desfrutar dos assentos confortáveis, especialmente do lado de fora. No meio do piso, havia o túnel central necessário para o sistema de tração nas quatro rodas.

Sob o capô, havia um motor V8 naturalmente aspirado. Foi o último Audi RS4 naturalmente aspirado.

O RS4 Avant foi construído pela Quattro GMbh e era uma fera de 380 cv, com um V6 de 2,7 litros. Foi apresentado ao público em 2000 e sua produção durou apenas 2 anos, até 2002. O modelo foi construído apenas como carrinha/carroça, não estavam disponíveis coupés e sedans.

O RS4 era muito parecido com o Audi A4 Avant normal, no entanto, as características técnicas diferenciavam muito os dois.

O carro trazia rodas de liga leve de 18 polegadas com discos ventilados extremamente eficientes. O carro veio de 100 km/h para uma parada completa em apenas 2,5 segundos. A potência era transmitida para a estrada pelo sistema permanente de tração nas quatro rodas e uma caixa manual de 6 velocidades.
O RS4 tinha velocidade máxima de 250 km/h e atingia 100 km/h em 4,9 segundos.

O interior era diferente do A4 devido aos bancos Recaro esportivos, todos revestidos em couro. Outros recursos incluíam um volante de 3 raios e um sistema de som Bose de 170 watts.

Mesmo que o RS4 fosse um carro que envergonhasse um Porsche 911, também era prático. Tinha 390 litros de bagageira e 1250 litros com os bancos traseiros rebatidos.

O equipamento de segurança do RS4 incluía airbags frontais duplos, airbags laterais dianteiros, ABS, distribuição eletrônica da força de frenagem, ESC e controle de tração.