Citroen, Saxo’yu 1996’da tanıttı ve makyajlı versiyonu piyasaya sürdüğünde, yaklaşık yarım milyon satmayı başardı ve bu sadece başlangıçtı.
Saxo, sırayla Citroen AX platformuna dayanan rozetle tasarlanmış bir Peugeot 106 idi. 1998’de Citroen, ailesinin en küçük üyesi için makyajlı bir versiyonunu tanıttı. Bu, 1997 rakamlarına göre satışlarda hafif bir artışa yol açtı. Satışlar, yalnızca otomobilin pazardan ayrılmaya hazır olduğu ve halefi C2’ye yer açtığı 2003 yılında yılda 100.000 adetin altına düştü.

Önde, 1998 modeli, 1996 modelindeki köşeli farlar yerine kavisli hatlara sahip farklı farlara sahipti. Izgara, ortada büyütülmüş “çift chevron” krom rozeti ile gülümseyen bir yüz gibi daha geniş bir açıklığa sahipti. Otomobil üreticisi, yan taraflarında siyah lastik şeritleri gövde renginde olanlarla değiştirdi ancak trim seviyesi rozetini ön kapılarda tuttu. Arkada, Citroen aynı “yuvarlak” tema tasarımını arka lambalara uyguladı.

İçeride, temel fark, üç kollu tasarıma ve hava yastığına sahip yeni direksiyon simidiydi. Makyajsız versiyon iki kollu bir tasarıma sahipti. Citroen, yuvarlak hatlara ve üçgen şekilli havalandırmalara sahip ön panel tasarımının geri kalanını değiştirmek için herhangi bir neden görmedi.

Kaputun altında, Fransız otomobil üreticisi 1.6 litrelik benzinli motoru diziden çıkardı ve teklife sadece iki benzinli ve bir dizel versiyon bıraktı.

Tamamen Peugeot 106’ya dayanan 1996 Citroen Saxo, üç ve beş kapılı versiyonlarda çok sayıda üretilen küçük segment bir araçtı.
Avrupa’da küçük pazarda yıllarca zayıf mevcudiyetinden sonra, Saxo geldi ve günü kurtardı. Kardeşi Peugeot 106 ile aynı araç olmasına rağmen Saxo daha başarılıydı. İlginç bir şekilde, 106, bir Talbot olarak geliştirilen ancak üretim versiyonuna asla ulaşamayan önceki Citroen AX’e dayanıyordu. 1996 Saxo stili, onu genç nesil için daha çekici hale getirdi.

Ön fasyası, köşelere monte edilmiş ayrı, net dönüş sinyallerine sahip dikdörtgen farlara sahipti. Izgara, motoru soğutmaya yardımcı olmak için iki dar yatay boşluk içeriyordu. Citroen, makyajsız önceki AX’te tamamen maskelenmiş bir ızgaranın su soğutmalı bir motora ne yaptığını zor yoldan öğrendi. Beş kapılı versiyonun yanlarında siyah kapı kolları ve aynalar vardı. Otomobil üreticisi, karoseri park kapısı çiziklerinden koruyan ön kapının siyah plastik pervazında trim seviyesini gösterdi.

İç mekanda çok çeşitli seçenekler vardı. Baz versiyon için merkezi kilit bile yoktu ama üst modellerde kova koltuklar, klima ve güzel stereo sistemler vardı. Otomobil üreticisi, normalde küçük olan bagajı 280 litreden (9.9 cu-ft) 953 litreye (33,6 cu-ft) genişletmek için arkaya katlanır bir bank yerleştirdi.

Beş kapılı versiyonda Saxo, benzinli veya dizel olmak üzere dört motor seçeneği sunuyordu. Tüm versiyonlar beş vitesli bir manuel ile eşleştirildi ve 1.6 litrelik versiyon üç vitesli otomatik şanzıman ile mevcuttu.