Daihatsu, Altis’i 2000 yılında Japon pazarına rozetli bir Toyota Camry XV20 geniş gövde olarak tanıttı.
Toyota, 1998 yılında Daihatsu’nun kontrolünü %33.4’ten %51,2’ye çıkararak holdinge dönüştürdü. İlk kararlardan biri, daha küçük markayı karlı hale getirmek ve sekizinci nesil Toyota Camry geniş gövdeli XV20 ile düşük satan Daihatsu Applause modelinin üretimini durdurmaktı.

Önde, araba yatay, köşeli görünümlü farlara sahipti. Sarılmış plastik tampon, isteğe bağlı olarak sunulan sis farlarıyla çevrili bir orta alt ızgara içeriyordu. Farların arasına yerleştirilen ana ızgara, üst tarafta krom çıta ve ortada D-rozeti ile dardı. Eğimli ön camı geniş kabine giden yolu açarken, arkada düz ve yatay bir bagaj kapağı otomobilin profilini tamamlıyordu.
İçeride, geniş kabin, arabayı önden arkaya geçen orta tünele rağmen beş kişilik konforlu koltuklar sağlıyordu. Ön kova koltukları, neredeyse hiç olmayan yan desteklerle konfor için daha fazla profillendirildi. Orta konsol, ses ve klima kontrollerini destekledi ve ikincisi alt taraftaydı. Otomobil üreticisi orta konsola otomatik şanzıman için vites seçiciyi taktı.

Kaputun altına Toyota, Daihatsu Altis için 2.4 litrelik sıralı dörtlü bir motor yerleştirdi. Toyota’nın Camry’yi V-6 motoruyla sattığı diğer ülkelerin aksine, Altis sadece dört potlu ünite aldı.