Honda, kendi iç pazarı için bir MPV geliştirdi ve küçük segment boyutlu bir araçta yedi kişiyi ağırlamayı başardı.
Mobilio, içeride sadece beş yetişkin için iyi olan Capa’nın yerini aldı. Ancak müşteriler, yolcu taşımacılığı veya kargo kapasitesi için daha büyük bir iç oda talep etmeye başladılar. Ardından, Honda, Mobilio’yu selefinden daha uzun bir dingil mesafesi ile inşa etmeye karar verdi ve yedi kişilik veya ikinci ve üçüncü sıra katlandığında minivan benzeri bir kargo alanı sağlamayı başardı.
Honda’nın tasarımcıları Mobilio’yu tasarlarken kei-car segmenti çözümlerinden yola çıktılar. Arabayı yanları ve arka kısmı düz, burnu çok kısa yapmışlar. Dik bir ön cam ve uzun bir sera, uzun, dar ve kısa bir araca yol açtı. Araba iki donanım seviyesinde mevcuttu: Mobilio ve Mobilio Spike, ikincisi daha lüks olarak kabul ediliyordu. Kısa bir çıkıntıya ve dikdörtgen farlara sahip düz ön fasya, bir kei-car’a takılanlara benziyordu.

İçeride, otomobil üreticisi, bilgi-eğlence ünitesini ve klima kontrol düğmelerini yerleştirdiği bir orta konsol ile aşağıya doğru uzatılmış kısa ve geniş bir gösterge paneli yerleştirdi. Otomatik şanzıman için dik vites seçicisi direksiyona çok yakındı. Honda bir orta konsol takmadı, bu nedenle sürücü veya yan yolcu arabayı kolayca bir yandan diğer yana geçebilirdi. Sürgülü kapılar arkada çok geniş bir açıklık sunarak araca giriş çıkışları kolaylaştırdı. Orta sıra, arka koltuklara daha iyi erişim için öne doğru kayabilir ve eğilebilirdi.

Kaputun altına, otomobil üreticisi bir CVT ile eşleştirilmiş 1.5 litrelik, doğal emişli bir motor yerleştirdi.

2001 Mobilio, tam boyutlu bir pikap yatağının ayak izine sahipti, ancak yine de yedi yolcuyu içeride taşıyabiliyordu ve bunu büyük bir yakıt verimliliği ile yaptı.
Honda, küçük MPV’yi Japon pazarını düşünerek tasarladı. Müşteriler, sürmesi ve park etmesi kolay, dar park yerlerinde iyi ve güvenli bir araç istedi. Bunu akılda tutarak, Japon mühendisler kei-car’dan daha büyük ama benzer kübik bir tasarıma sahip bir araç buldular. Arabayı önden çarpışmada iki tonluk bir araca karşı test ederek çarpışma testi prosedürlerini yasal gerekliliklerin çok ötesine taşıdılar.

Uzun ön yüzü ve kısa kaputu ile Mobilio, kategorisindeki diğer otomobillerden çok farklı görünmüyordu. Arkaya bir çift sürgülü kapı yerleştirildi ve bu, dar park yerleriyle ilgili sorunları çözdü.

Ama arabanın içinde dışından çok daha fazlası vardı. Çift sürgülü arka kapılar, üç küçük kişinin sığabileceği orta sıradaki bir sıra koltuğa kolay erişim sağladı. Bunun arkasında, sadece küçük çocuklar için uygun olan bir çift atlama koltuğu, zemine yaslanarak düz bir şekilde katlanabiliyor ve orta sıranın altına saklanabiliyordu. Gösterge paneli, üç kadranla basitti. Üçüncüsü, takometre ve hız göstergesinin yanı sıra yakıt ve soğutma suyu sıcaklık göstergelerini içeriyordu.

Honda, Mobilio’ya iki güç çıkışında sunulan 1.5 litrelik bir motor sundu: 90 hp ve 110 hp, 5 vitesli manuel veya CVT ile eşleştirildi. Güç öne veya dört tekerleğe gitti.