Lexus, 1998’de IS Serisini tanıttığında BMW 3 Serisi ve Mercedes-Benz C-Serisi tahtlarını sarstı ve ardından 2000’de station wagon kardeşleriyle aynı şeyi yapmaya çalıştı.
Ana rakiplerinin aksine, Lexus, hatchback ve station wagon arasında olduğu için beş kapılı versiyona “Sport Cross” adını verdi. Yine de, üç kutulu sedan versiyonundan daha fazla bagaj sağladı, ancak genel görünüm için biraz yer değiştirdi.

IS Sport Cross dışarıdan dört kapılı versiyonla aynı ön fasyaya sahipti. Büyük fark, otomobil üreticisinin tavanı C sütunlarının arkasına uzattığı ve ek bir yan cam yerleştirdiği yanlarda ve arkadaydı. IS 200 Sport Cross’un arka tarafında, ön camın üst tarafına monte edilmiş bir tavan spoyleri ile geliştirilmiş bir bagaj kapağı bulunuyordu.

İç kısımda Sport Cross, dört kapılı kardeşiyle aynı kronograf tarzı gösterge paneline sahipti. Ortadaki hız göstergesi, ampermetre, soğutma suyu sıcaklığı ve yakıt verimliliği göstergesi göstergeleriyle aynı kadranı paylaştı. Otomobil üreticisi arkaya 60/40 oranında katlanabilen bir arka sıra yerleştirdi. Bagaj, tüm koltuklar yerindeyken 340 litre (12 cu-ft) ve koltuk arkalığı katlandığında 620 litreye (21,9 cu-ft) kadar alan sağladı. Kayak veya snowboard gibi daha uzun eşyalara izin vermek için otomobil üreticisi, yükleme uzunluğunu uzatan düz katlanır bir ön yolcu koltuğu yerleştirdi.

Kaputun altında Lexus, Sport Cross’a yalnızca 3.0 litrelik bir motor sağladı. Lexus, araca arkadan çekişli veya dört tekerlekten çekişli bir sistem sundu. Eski versiyon beş vitesli otomatik ile mevcutken, ikincisi dört vitesli olarak geldi.