Mazda 6/Atenza’nın ikinci nesli Ford’un gövde şekilleri konusundaki fikirlerini takip etti ve sedan, hatchback ve station wagon olarak sunuldu.
Ford, 1996’dan beri Mazda’nın büyük bir kısmına sahipti ve planın bir parçası olarak markalar arasında platformları ve motorları paylaşıyordu. Bu nedenle Mazda 6, Mondeo’nun platformunu aldı ve bu iyi bir hamleydi. Japon otomobil üreticisi, dünya çapında en çok satan roadster olan MX5 ve piyasadaki döner motorlu tek spor otomobil olan RX8 ile başlayan sportif ürünleriyle tanınıyordu. 6, bir aile sedanı için hoş, sportif bir his sunmaya çalıştı.

Mazda tasarımcıları kavisli çizgileri ve keskin açıları birleştirmeye karar verdi. Ön tekerlek davlumbazları büyütülmüş ve arkaya doğru savrulan farlar samuray savaşçılarının bakışlarını uyandırmıştı. Geniş, V şekilli beşgen ızgarası, aracın sportif görünümünü güçlendirdi. Selefinden daha uzun, daha geniş ve daha uzun olmasına rağmen 35 kg (77,2 lbs) daha hafifti. Beş kapılı hatchback, eğimli bir bagaj kapağına sahipti.

İç mekan, dört yetişkin yolcu için geniş ve rahattı. Öndeki kova koltuklar ortalama yükseklikte desteklere sahipken, arkadaki ikiye bölünerek katlanan koltuk iki yolcu için profillendirildi. Donanım seviyesine bağlı olarak Mazda, bir Bose ses sistemi ve uydu navigasyon sistemi kurdu.

Kaputun altına Mazda çok çeşitli motorlar yerleştirdi. Yeni başlayanlar için, çoğunlukla filo kullanımı için 1.8 litre yeterince iyi kabul edildi. Pazara bağlı olarak, 6, Ford kaynaklı 2.0 litrelik bir turbo dizel sundu. Tüm virajlarda bağımsız süspansiyonu sayesinde iyi bir yol tutuşu ve konfor sunuyordu.

2002 Mazda 6/Atenza, kompakt 323 modeliyle aynı platformu temel alan eski 626 modelinin yerine piyasaya çıktı.
Mazda piyasaya her türden müşteri için iyi hazırlanmış olarak çıktı. 6, sedan, hatchback ve istasyon vagonu olarak mevcuttu. Opel’in Vectra için ve Ford’un Mondeo için kullandığı tarifin aynısını izledi. Mavi-oval kardeşinin aksine 6/Atenza daha cesur bir tasarıma ve daha sportif bir görüntüye sahipti. Hatchback versiyonu, normal bir hatchback’ten daha çok bir fastback gibi tasarlandığı için daha sportif bir görünüme sahipti.

Otomobil üreticisi, sedan ve istasyon vagonu arasında karar vermek zorunda kalan müşterilerle dolu olsa da, piyasaya bir hatchback vermeye çalıştı. Standart kepçeli koltuklar sayesinde 6/Atenza konforu için takdir edildi, yüksek destek ise sert virajlarda yolcularını yerinde tutmak için iyiydi. Arkada Mazda, bagaj alanını genişletebilecek, ikiye bölünerek katlanabilen bir bank yerleştirdi.

2002 Mazda6’nın platformu, Ford Motor Company içinde daha fazla araç için kullanıldı. O sırada Mazda, Amerikan şirketi ile bir ortaklık içindeydi. Ford Edge, Lincoln MKX ve Zephyr veya Mazda’dan CX9 SUV, dört tekerlekten bağımsız süspansiyonla aynı mimari üzerine inşa edildi.

Mazda6’ların çoğu önden çekişlidir. Bazı pazarlarda motorlar, 125 hp ile 1.8 litreden 3.0 litre V6’dan 220 hp’ye kadar değişiyordu. Sunulan şanzımanlar, beş veya altı ileri manuel idi. Otomatik versiyonlar için, motora bağlı olarak dört veya beş vitesli şanzıman mevcuttu.