Volvo, 1990 yılında 740 serisini 940 serisi ile değiştirdi ve selefinin net, kama şeklinden net bir şekilde ayrıldı.
Yine de otomobil, temellerinin çoğunu selefiyle paylaştı. Artı tarafta, istasyon vagonu şeklini korudu, ancak yine de bir satış galibi olmayan coupe versiyonunu iptal etti.

Diğer kama biçimli arabalar modası geçmiş görünse de 940 öyle değildi. Volvo, aracın yuvarlak görünmesi için kenarları tıraş etse de, en azından önden öyle olmadı. Araba düz bir ön fasya ve dikdörtgen farlara sahipti. Hala bir cetvel ve düz bir açıyla tasarlanmış gibi görünüyorlardı. Volvo, 940 station wagon şekli için otomobilin tavanını bagaj alanı üzerine uzatarak 940 vagonunu yaptı ve otomobili düz bir dikey bagaj kapağı ile sonlandırdı.

Volvo, 940 Estate’i otomobil üreticisinin amaçlarına uygun bir iç mekana sahip bir yönetici otomobili olarak tasarladı. Alt donanım seviyeleri yün döşemeye sahipken, üst donanım seviyeleri deri kaplı bir kabine sahip. Gösterge paneli, içinde beş kadran bulunan daha küçük bir gösterge grubuna sahipti. Gövdesi piyasadaki en büyüklerden biriydi. Arka sıra düz katlandığında, 2,121 litreye (74,9 cu-ft) kadar ev sahipliği yapabilirken, tüm koltuklar yerindeyken 992 litre (35 cu-ft) bagaj taşıyabilir.

Kaputun altında Volvo, 740 ile aynı motorları kullandı. Adından da anlaşılacağı gibi, sadece sıralı dört ünite içeriyordu, ancak bu, Volvo’nun amiral gemisi modeli için tamamen doğru değildi. Benzin ünitelerinin yanı sıra, otomobil üreticisi Volkswagen ile çalıştı ve bir dizi turbo dizel motor kurdu.