Acura führte sein brandneues Integra-Modell 1986 auf dem US-Markt ein, ein Jahr nach der Einführung von Honda in Japan.
Die 3-Türer-Fließheckversion basierte auf dem Honda Civic und wurde von einem neu entwickelten 1,6-l-DOHC-4-Zylinder-Motor mit 113 PS angetrieben. Weitere interessante Merkmale dieses Modells waren 4-Rad-Scheibenbremsen, eine neu gestaltete Federung und ein edles Interieur. Zwei Jahre nach seiner Markteinführung erhielt der Acura Integra-Motor dank eines elektrischen Frühverteilers eine Leistungssteigerung von 5 PS, während er das gleiche Drehmoment wie die ersten Modelle produzierte. Dies führte zu schlechter Publicity und zwang Honda, sein Entwicklungsprogramm für einen Integra der neuen Generation zu beschleunigen.