Acura, Honda’nın Japonya’daki lansmanından bir yıl sonra, 1986’da yepyeni Integra modelini ABD pazarına sundu.
3 kapılı hatchback versiyonu Honda Civic’e dayanıyordu ve 113 hp güç sağlayan yeni geliştirilmiş 1.6 L DOHC 4 silindirli motordan güç alıyor. Bu modelle ilgili diğer ilginç özellikler arasında 4 tekerlekli disk frenler, yeniden tasarlanmış süspansiyon ve şık iç mekan yer alıyordu. Lansmanından iki yıl sonra, Acura Integra motoru, ilk modellerle aynı seviyede tork üretirken, bir elektrikli avans dağıtıcı sayesinde 5 beygirlik bir güç takviyesi aldı. Bu, kötü bir tanıtıma yol açtı ve Honda’yı yeni nesil Integra için geliştirme programını hızlandırmaya zorladı.