Das BMW 3200 CS Coupé wurde vom deutschen Hersteller in Joint Venture mit der italienischen Firma Gruppo Bertone entwickelt und 1961 auf der IAA in Frankfurt offiziell vorgestellt.
Die vollständige Produktion dieses Modells begann 1962 und endete drei Jahre später. In Fortführung der Tradition des Vorgängers BMW 503 wurde das Modell 3200 CS Coupé mit einem leistungsstarken 160 PS starken 3,2-Liter-V8-Motor und einem 4-Gang-Schaltgetriebe ausgestattet. Das 3200 CS Coupé war zwar das letzte Modell mit einem V8-Motor (bis Anfang der 90er Jahre), aber auch der erste BMW, der von vorderen Scheibenbremsen profitierte. Die Produktion dieses Modells wurde 1965 eingestellt, um Platz für den brandneuen BMW 2000 CS zu schaffen.