BMW 3200 CS Coupe был разработан немецким производителем совместно с итальянской компанией Gruppo Bertone и официально представлен на Франкфуртском автосалоне 1961 года.
Полномасштабное производство этой модели началось в 1962 году и закончилось через три года. Продолжая традицию предыдущего BMW 503, модель 3200 CS Coupe оснащалась мощным 160-сильным двигателем V8 объемом 3,2 литра и 4-ступенчатой механической коробкой передач. Будучи последней моделью с двигателем V8 (до начала 90-х годов), 3200 CS Coupe также был первым BMW, в котором использовались передние дисковые тормоза. Производство этой модели было прекращено в 1965 году, чтобы освободить место для нового BMW 2000 CS.