Daihatsu führte das Feroza Hardtop 1994 ein und bot es ein Jahr später in einer Softtop-Version an, um seinen Insassen mehr Spaß zu bieten.
Als Teil der Toyota Motor Corporation wollte Daihatsu auf den Weltmarkt, und das Segment der leichten Offroader war fast leer. Abgesehen vom robusten Suzuki Samurai gab es auf vielen Märkten praktisch keine andere Option. Jeep war bereits besorgt über luxuriösere Fahrzeuge, Land Rover hatte finanzielle Probleme und Nissans kleinster Geländewagen war der große Patrol.

Der Feroza hatte eine quadratisch aussehende Karosserie mit Kunststoffformen an den Radkästen, und das war für beide Versionen ähnlich: die Hardtop- und die Rag-Top-Version. Andererseits hatte letzterer eine B-Säule, die als Sicherheitsbügel diente, und ein T-Top über den Vordersitzen. Somit konnte der Fahrer nur den Fondpassagieren eine offene Draufsicht bieten. Hinter der Rückbank fand ein zusätzlicher Überrollbügel seinen Platz. Da das Auto klein war, gab es außer der Kofferraumtür keinen anderen Platz für das Reserverad.

In der Kabine gab es Platz für vier Personen und einen winzigen Kofferraum, in dem hauptsächlich das Segeltuchdach und seine Metallschienen untergebracht waren, aber der Überrollbügel dahinter war sehr nützlich, um ein Surfbrett darauf unterzubringen. Daihatsu installierte oben eine flache Fläche und einen vertikalen Rand für zusätzliche Zifferblätter. Das Hauptinstrumentenkombi blieb fast gleich. Der Autobauer stattete die Autos mit gekröpften Frontscheiben aus, und wenn es nicht regnete, waren sie immer geöffnet.

Da Toyota der wichtigste Interessenvertreter von Daihatu war, lieferte es einen 1,6-Liter-Benzinmotor und half bei der Entwicklung des 4x4-Systems. Es gab kein Sperrdifferential, aber immerhin war es ein leichtes Fahrzeug, das seine Insassen an die Küste bringen konnte.