Daihatsu a présenté le hard-top Feroza en 1994 et, un an plus tard, il l’a proposé en version soft-top pour offrir plus de plaisir à ses occupants.
En tant que membre de Toyota Motor Corporation, Daihatsu était impatient de se frayer un chemin sur le marché mondial, et le segment tout-terrain léger était presque vide. Hormis la robuste Suzuki Samurai, il n’y avait pratiquement pas d’autre option sur de nombreux marchés. Jeep était déjà préoccupé par des véhicules plus luxueux, Land Rover avait des problèmes financiers et le plus petit tout-terrain de Nissan était le gros Patrol.

La Feroza présentait une carrosserie carrée avec des moules en plastique sur les passages de roue, et c’était similaire pour les deux versions : la version à toit rigide et la version à toit en chiffon. En revanche, ce dernier arborait un montant B qui servait d’arceau de sécurité et un T-top au-dessus des sièges avant. Ainsi, le conducteur pouvait offrir une vue dégagée aux seuls passagers arrière. Un arceau de sécurité supplémentaire a trouvé sa place derrière la banquette arrière. Comme la voiture était courte, il n’y avait pas d’autre endroit pour mettre la roue de secours que la porte du coffre.

À l’intérieur de la cabine, il y avait de la place pour quatre personnes et un petit coffre servait principalement à accueillir le toit en toile et ses rails métalliques, mais l’arceau derrière était très utile pour accueillir une planche de surf dessus. Daihatsu a installé une zone plate en haut et un rebord vertical pour des cadrans supplémentaires. Le groupe d’instruments principal est resté presque le même. Le constructeur automobile a équipé les voitures de vitres avant à manivelle, et à moins qu’il ne pleuve, elles étaient toujours ouvertes.

Étant donné que Toyota était le principal actionnaire de Daihatu, il a fourni un moteur à essence de 1,6 litre et l’a aidé à développer le système 4x4. Il n’y avait pas de différentiel à blocage disponible, mais au moins c’était un véhicule léger qui pouvait emmener ses occupants au bord de la mer.