Daihatsu introdujo el techo rígido Feroza en 1994 y, un año después, lo ofreció en una versión de techo blando para brindar más diversión a sus ocupantes.
Como parte de Toyota Motor Corporation, Daihatsu estaba ansioso por abrirse camino en el mercado mundial, y el segmento todoterreno ligero estaba casi vacío. Aparte del robusto Suzuki Samurai, prácticamente no había otra opción en muchos mercados. Jeep ya estaba preocupado por vehículos más lujosos, Land Rover tenía problemas financieros y el todoterreno más pequeño de Nissan era el gran Patrol.

El Feroza presentaba una carrocería de aspecto cuadrado con moldes de plástico en los pasos de rueda, y eso era similar para ambas versiones: la versión de techo rígido y la versión descapotable. Por otro lado, este último lucía un pilar B que servía como arco de seguridad y un techo en T sobre los asientos delanteros. Por lo tanto, el conductor podría ofrecer una vista superior abierta solo para los pasajeros traseros. Una barra antivuelco adicional encontró su lugar detrás del banco trasero. Como el automóvil era pequeño, no había otro lugar para colocar la rueda de repuesto, aparte de la puerta del maletero.

Dentro de la cabina, había espacio para cuatro y un pequeño baúl que se usaba principalmente para albergar el techo de lona y sus rieles metálicos, pero la barra antivuelco detrás era muy útil para albergar una tabla de surf. Daihatsu instaló un área plana en la parte superior y un borde vertical para diales adicionales. El grupo de instrumentos principal se mantuvo casi igual. El fabricante de automóviles equipó los autos con ventanas delanteras con manivela y, a menos que lloviera, siempre estaban abiertas.

Dado que Toyota era el principal accionista de Daihatu, proporcionó un motor de gasolina de 1.6 litros y ayudó a desarrollar el sistema 4x4. No disponía de diferencial autoblocante, pero al menos era un vehículo ligero que podía llevar a sus ocupantes a la orilla del mar.