Daihatsu, 1994 yılında Feroza sert tavanını piyasaya sürdü ve bir yıl sonra, yolcularına daha fazla eğlence sağlamak için onu yumuşak tavanlı bir versiyonda sundu.
Toyota Motor Corporation’ın bir parçası olarak Daihatsu, dünya pazarına girmek için can atıyordu ve hafif arazi segmenti neredeyse boştu. Sağlam Suzuki Samurai dışında pek çok pazarda pratikte başka bir seçenek yoktu. Jeep zaten daha lüks araçlar konusunda endişeliydi, Land Rover mali sıkıntılar içindeydi ve Nissan’ın en küçük off-roader’ı büyük Patrol idi.

Feroza, tekerlek davlumbazlarında plastik kalıplar bulunan kare görünümlü bir gövdeye sahipti ve bu her iki versiyon için de benzerdi: sert tavanlı ve paçavralı versiyon. Öte yandan, ikincisi, ön koltukların üzerinde bir güvenlik kemeri ve bir T-top işlevi gören bir B sütununa sahipti. Böylece sürücü, yalnızca arka yolcular için üstü açık bir görüş sunabiliyordu. Ek bir roll-bar, arka sıranın arkasında yerini buldu. Araba kısa olduğu için bagaj kapısından başka stepne koyacak yer yoktu.

Kabinin içinde dört kişilik yer ve çoğunlukla kanvas tavanı ve metal rayları barındırmak için kullanılan küçük bir sandık vardı, ancak arkasındaki roll-bar, üzerinde bir sörf tahtası barındırmak için çok kullanışlıydı. Daihatsu, tepeye düz bir alan ve ek kadranlar için dikey bir çerçeve yerleştirdi. Ana gösterge paneli neredeyse aynı kaldı. Otomobil üreticisi, arabaları kranklı ön camlarla donattı ve yağmur yağmadığı sürece her zaman açıktı.

Toyota, Daihati’nin ana paydaşı olduğu için 1,6 litrelik benzinli bir motor sağladı ve 4x4 sistemini geliştirmesine yardımcı oldu. Kilitli diferansiyel yoktu ama en azından yolcularını deniz kıyısına götürebilecek hafif bir araçtı.