Während der amerikanische Markt von Acura ein Executive-Premium-Auto verlangte, versuchte der japanische Autohersteller, es als Honda in Japan und anderen asiatischen Ländern zu verkaufen.
Das Experiment funktionierte nicht so gut, wie sich der Autobauer erhofft hatte. Es bewies, dass asiatische Kunden den amerikanischen Autogeschmack nicht teilten. In den USA musste ein Auto Getränkehalter, Automatikgetriebe und eine komfortable Fahrt auf der Autobahn bieten. In anderen Ländern stehen diese möglicherweise nicht ganz oben auf der Liste.

Honda führte die fünfte Legend-Generation im Jahr 2014 und nur auf ausgewählten Märkten ein. Es zeigte einen stilvollen, fünfeckigen Kühlergrill, der oben eine dicke horizontale verchromte Lamelle aufwies, gefolgt von zwei weiteren schlanken Lamellen. Von den Seiten wies die Executive-Limousine mit drei Boxen ein nach hinten gerichtetes Fahrerhaus-Design mit einer zurückgeschobenen C-Säule über der Hinterachse und einem kurzen Kofferraum auf.

Im Inneren bewies ein mit Leder verkleideter Innenraum ein hohes Maß an Geschmack für den japanischen Autobauer. Das Armaturenbrett wies geschwungene Linien auf, die in scharfen Winkeln für das Kombiinstrument und den über dem Mittelstapel platzierten Infotainment-Bildschirm kombiniert wurden. Eine breite Mittelkonsole mit Holzleisten und Staufächern trennte den Fahrer vom Beifahrer. Hinten installierte der Autobauer eine Dreierbank mit drei Kopfstützen und Sicherheitsgurten.

Unter der Motorhaube bot Honda die fünfte Generation des Legend nur mit einem Hybridsystem an, das von einem 3,5-Liter-V6-Triebwerk und drei Elektromotoren angetrieben wird.

Auf der Moskauer Motor Show präsentierte Honda sein neues Legend Facelift für 2009.
Dieses überarbeitete Modell verleiht der Spitzenklasse von Honda einen neuen Vorteil und reagiert auf Kundenfeedback zum aktuellen Modell. Die auffälligste Änderung betrifft den äußeren Stil des Legend, mit neuen Lichtern, Motorhaube, Frontflügeln, Kofferraumdeckel, Stoßfängern und der Einführung von Standard-18-Zoll-Rädern. Das Modell erhielt auch Verbesserungen auf technischer Ebene. Unter der Motorhaube platzierte Honda ein neuer 3.7 V6 Motor mit VTEC an den Auslassventilen Der Motor ist mit einem brandneuen sequentiellen 5-Gang-Automatikgetriebe verbunden.

Honda brachte die vierte Generation seines Flaggschiffmodells Legend im Jahr 2004 in Japan auf den Markt und erreichte 2005 andere Kontinente.
Der Legend erlebte seine größte Überarbeitung in seiner Geschichte, indem er das Allradsystem und seine cleveren Technologien einführte. Honda hat sich viel Mühe mit dem Auto gegeben, obwohl die Ergebnisse weit hinter den Erwartungen zurückblieben.

Es sah aus wie ein großer Lastkahn auf der Straße, aber der US-Markt galt als mittelgroßes Fahrzeug. Die geschwungenen, fließenden Linien und die schmale Front verstärkten das dynamische Aussehen des Fahrzeugs. Ein V-förmiger Kühlergrill mit einer silbernen, horizontalen Lamelle, die das H-Emblem trug, ragte wie eine Faust nach vorne. In der unteren Stoßstange half ein weiteres Gitter, den Motor und den Klimakompressor zu kühlen. Hinten wurden die Rücklichter nur an den Seitenwänden installiert, und wenn das für den US-Markt gut war, war es das in Großbritannien oder Europa nicht, da die meisten seiner Konkurrenten breitere Lichter aufwiesen.

Der Innenraum war serienmäßig mit Holzverkleidungen und Leder ausgestattet, während der große Bildschirm für die Infotainment-Einheit je nach Markt und Ausstattungsvariante optional erhältlich war. Honda wollte sich die Mühen verschiedener Ausstattungsmerkmale nicht antun und stattete den Legend je nach Ausstattungsvariante mit einer festen Ausstattung aus. Hinten war reichlich Platz für zwei erwachsene Passagiere, mit einer Mittelarmlehne, die Getränkehalter beherbergte.

Im Gegensatz zu den anderen Wettbewerbern in diesem Segment war der Legend nur mit einer Motor-Getriebe-Konfiguration erhältlich. Die einzige Option war ein 3,5-Liter-V6-Motor, gepaart mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe, das die Kraft über ein intelligentes System namens SH-AWD (Super Handling Allradantrieb) in alle Kurven schickte.

Honda stellte 1996 die dritte Generation seines Flaggschiffmodells Legend als reine Limousinen-Karosserieversion vor und zielte direkt auf die Mercedes-Benz E-Klasse ab.
Der japanische Autohersteller hat sein Bestes gegeben, um eine Oberklasse-Limousine zu bauen, die in der Lage ist, eine komfortable Fahrt und gute Leistungen zu bieten. Es war sein Schlüsselfahrzeug für den Einstieg in das Premiumsegment, aber es konnte nicht mit der Motorauswahl der europäischen Autohersteller mithalten.

Während sein Aussehen seinem Vorgänger ähnelte, war die dritte Generation des Legend ein neues Fahrzeug. Es zeigte die gleichen flach-horizontalen Linien auf der Motorhaube und dem Kofferraumdeckel. Andere europäische Autohersteller könnten ihn inspiriert haben, aber der Kühlergrill und die Scheinwerfer ähnelten der zweiten Generation des Legend. Seine in Wagenfarbe lackierten Stoßfänger und Seitenleisten ließen ihn wie ein Oberklassefahrzeug aussehen.

Im Inneren gab es genug Platz für fünf erwachsene Insassen. Sein Mitteltunnel war eng und kurz. Die breiten beheizbaren Sitze mit Lederbezug wurden auf Komfort ausgelegt. Im Kombiinstrument installierte Honda drei binokulare Zifferblätter, bei denen der Tachometer im Mittelpunkt stand, während sich der Drehzahlmesser auf der linken Seite befand. Die Holzverkleidungen auf dem Armaturenbrett und die ergonomische Anordnung der Mittelkonsole ließen das Auto edler aussehen.

Leider bot Honda den Legend von 1996 nur mit einer Motoroption an, einem 3,5-Liter-V6 mit 205 PS. Er war serienmäßig mit einem Viergang-Automatikgetriebe gekoppelt.

Honda stellte 1990 die zweite Generation der Legend-Limousine als Flaggschiff vor.
Es war ein konsequentes Upgrade gegenüber seinem Vorgänger in Bezug auf Leistung und Sicherheit.

The Legend richtete sich direkt an die deutschen Premium-Automobilhersteller. Honda hat jedes Stück Technologie, das es hatte, in dieses Modell gesteckt. Leider hatte er nur eine Motorauswahl, was zusammen mit einer leichten Wirtschaftskrise Anfang der 90er Jahre den Verkauf zum Erliegen brachte. Trotzdem war es ein hoch geschätztes Auto in seiner Klasse.

Mit seinen schmalen Scheinwerfern, der flachen Motorhaube und der stromlinienförmigen Kabine war der Legend eine großartige Designübung für den japanischen Autohersteller, die von Yusuke Saitoh durchgeführt wurde. Die rahmenlosen Türfenster und der schmale Fensterbereich ließen ihn wie ein viertüriges Coupé oder ein Faux-Coupé aussehen. Die Scheinwerfer waren höher als beim Vorgänger. Gemäß den US-Vorschriften haben die Designer die Rückleuchten an feststehenden Karosserieteilen im Heck verbaut.

Honda bot den Legend in zwei Ausstattungsvarianten an: Beta als Basismodell und Alpha für die Vollversion. Der Autobauer baute sogar ein Navigationssystem in das Fahrzeug ein, was für die damalige Zeit ein sehr ungewöhnliches Feature war. Seine bequemen, beheizbaren Ledersitze und die Holzverkleidungen auf dem Armaturenbrett und den Türverkleidungen ließen das Auto erstklassig aussehen. In den USA verkaufte der Autobauer den Legend unter der Marke Acura, der Premiummarke von Honda.

Unter der Motorhaube installierte der Autohersteller einen 3,2-Liter-V6-Motor, gepaart mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einem 4-Gang-Automatikgetriebe. Die Allrad-Einzelradaufhängung und der lange Radstand machten den Wagen komfortabel auf der Straße. Aus sicherheitstechnischer Sicht hat Honda serienmäßig Doppelairbags eingebaut.

Honda führte den Legend 1985 auf seinem Heimatmarkt ein und testete das Auto in der realen Welt, bevor es über den großen Teich ging und es in den USA verkaufte.

Als Limousine und Coupé erhältlich, war es das Auto, mit dem die Marke Acura begann, und es kombinierte Luxus, Komfort, Leistung und einen vernünftigen Preis in einem Fahrzeug. Der japanische Autohersteller überraschte seine Konkurrenten und verkaufte im zweiten Jahr nach seinem Eintritt in die USA mehr als 55.000 Einheiten. Noch wichtiger war, dass das Coupé mit einem stärkeren Motor als die Limousine erhältlich war.

Es war keilförmig und mit rechteckigen Scheinwerfern. Die geformten Kotflügel hinterließen den Eindruck einer breiteren Spur, die dazu beitrug, dass das Auto besser auf die Straße gepflanzt wurde. Er war nicht erschöpfender, aber dank seiner Doppelquerlenker-Aufhängung wirklich besser in Kurven als die meisten Autos seines Segments. Darüber hinaus verfügte es über rahmenlose Fenster.

Im Inneren boten beide Versionen mehr Komfort und einen guten Innenraum. Die Rücksitze boten ausreichend Platz für die viertürige Limousine und eine ordentliche Menge für das Coupé. Honda hat die meisten Innenausstattungen serienmäßig eingebaut. Es gab nur zwei Optionen für das Auto: Außenfarbe und Getriebe.

Unter der Motorhaube der japanischen Legende befand sich ein 2,0-Liter-V6-Motor, der von einer variablen Turboladereinheit (VTG) gespeist wurde, die seiner Zeit weit voraus war. Der US-Cousin hatte einen 2,5-Liter-V6 für die Limousine und einen 2,7-Liter für das Coupé.